IIC挂载多设备 ---- MSPM0G3507

立创地猛星:  0.96寸IIC单色屏 | 立创开发板技术文档中心

最近使用MSPM0G3507移植MPU6050时发现一个问题：

发现引脚不能配置为开漏输出。

排查之后发现，(我用的是软件IIC) MSPM0G3507最多只能设置两个IO口为开漏输出。我之前配置OLED屏幕时，使用的也是软件IIC，已经设置了两个IO口为开漏输出，才会导致配置MPU6050时报错。

其实这个问题可以直接用硬件IIC解决的，但是想到IIC总线上不是可以挂载多个从机吗，于是直接使用OLED的SCL,SDA引脚。成功解决！！

先移植立创官方 MPU6050 的案例，接着把OLED的4个文件直接复制到MPU6050的文件夹加下。只用改动OLED.h中的引脚，改成MPU6050的SCL和SDA引脚即可。可能还有几个报错，把OLED文件中的这两个函数名字全都改一下就行了。

void I2C_WaitAck(void);
void Send_Byte(u8 dat);

因为这两个函数与bsp_mpu6050.c文件中定义的函数重名了。

改完之后的主函数：