关于mpu6050姿态解算dmp 读取不了的数据 --- MSPM0G3507

嘉立创官方案例：MPU6050六轴传感器 | 立创开发板技术文档中心

最近使用立创-地猛星时，发现官方案例的关于mpu6050姿态解算dmp，读不出数据来，一直卡在

  if( mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw) == 0 )  
  { 																							
    printf("\r\npitch =%d\r\n", (int)pitch);
    printf("\r\nroll =%d\r\n", (int)roll);
    printf("\r\nyaw =%d\r\n", (int)yaw);
  }   

mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw) 输出一直为 ‘2’

弄了半天仍然没解决，在网上找了各种方法，都没什么作用。我以为是MPU6050坏了，于是又买了一个，但.....还是没什么作用。在我逛B站的时候，刷到一位网友的留言，说是堆栈的问题，我于是把堆栈的大小改了一下，诶，成功读出数据。

读不出数据来，应该是因为堆栈大小设置太小了，导致溢出 ！

读不出数据来，应该是因为堆栈大小设置太小了，导致溢出 ！