常用GPIO寄存器

常用GPIO寄存器

萌新第一次写文章
参考了大佬文章：https://blog.csdn.net/zhouml_msn/article/details/103677994
十分感谢!!!

寄存器	功能
BSRR (端口位设置/清除寄存器)	对相应I/O口进行高低电平设置，高16位对相应的GPIO置0，低16对相应的GPIO置1
BRR (端口位清除寄存器)	对相应I/O口置0
ODR (端口输出数据寄存器)	对相应I/O口置0或置1
IDR (端口输入数据寄存器)	用来读取I/O口的状态
CRL（端口配置低寄存器）	设置相应I/O口模式
CRH（端口配置低寄存器）	设置相应I/O口模式

BSRR和ODR区别

1. ODR可读可写，BSRR只用于写

2. 写入时BSRR更简单，只需要对相应位写入1，其他位写入0即可

   如：将PB1拉高

   GPIOB->ODR |=  0X01 ;        
   
   GPIOB->BSRR = 0X01 ;         
   
   

寄存器描述

再次感谢：https://blog.csdn.net/zhouml_msn/article/details/103677994