Open3D 最小二乘法拟合二维圆

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

二、代码实现

1.1关键函数

1.2完整代码

三、实现效果

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 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

        使用最小二乘法拟合二维圆是一个经典的几何拟合问题。我们可以通过构建适当的设计矩阵，并使用线性代数方法求解圆的参数。

1.1原理

我们可以通过最小二乘法来拟合下列方程。

1.2实现步骤

1.读取点云数据：
        - 使用 Open3D 读取或生成二维点云数据。