Open3D 计算去质心后的点云

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2处理后点云

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Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

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一、概述

1.1原理

        在Open3D中，计算去质心后的点云是一个常见的操作，尤其是在点云配准、对齐和归一化过程中。去质心操作是将点云的质心平移到原点，使得点云数据相对于原点对称分布。

1.2实现步骤

1. 读取点云数据：读取点云文件。