Open3D 计算点云坐标的最值

已于 2024-08-01 09:03:04 修改
阅读量828 收藏 7
点赞数 15
分类专栏： Open3D点云算法与深度学习的应用 文章标签： 算法 图像处理 3d 人工智能 python
于 2024-07-31 00:00:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_47947920/article/details/140769508
版权

目录

一、概述

1.1简介

1.2实现步骤

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2数据显示

Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

一、概述

1.1简介

        在Open3D中，计算点云坐标的最值是点云处理中一个基本且重要的操作。它在数据归一化、边界检测、裁剪、点云对齐、配准、可视化、特征提取、数据分割与聚类等多个方面都有广泛的应用。通过计算和利用点云的最值，可以有效地处理和分析点云数据，提升点云处理任务的精度和效率。

1.2实现步骤

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
MelaCandy
关注
专栏目录
订阅专栏
Open3D：计算点云坐标最值
.
03-30 458
现在我们已经计算出了点云数据的最小和最大坐标值，我们可以对它们进行输出并使用Open3D库的可视化功能来查看点云数据。在上面的代码中，我们创建了一个新的LineSet对象，然后将其点和线分别设置为点云数据的最小和最大值。通过使用Open3D库和Numpy库，我们可以方便地计算点云数据的最小和最大坐标值，并使用Open3D的可视化功能查看点云数据的BoundingBox。具体来说，我们可以使用“np.min”和“np.max”函数计算每个坐标轴（X，Y和Z）的最小和最大值。首先，我们需要导入Open3D库。
计算点云坐标最大值，最小值（附open3d python代码）
三维点云技术探索
11-28 1730
计算所有点云的X，Y，Z每个轴范围的最大值和最小值，用了2种方法，都可以得到最终想要的值。
Open3D 计算点云坐标最值
点云侠的博客
02-04 3166
计算点云坐标最值的open3d调用函数实现
Open3D (C++) 计算点云坐标最值及其索引
点云侠的博客
07-31 573
使用C++版本的Open3D计算点云最值点及其对应的下标索引
Open3D 计算点云坐标最值（python过程版）
点云侠的博客
08-16 2560
python实现获取点云XYZ方向的最大值与最小值
Open3D(C++) 获取点云坐标最值
点云侠的博客
07-11 951
C++版本Open3D计算点云坐标最值的三种常用方法。
Open3D中计算点云坐标最值
GfEmacs_Lisp的博客
09-24 117
Open3D是一个用于处理三维数据的开源库，它提供了丰富的功能和算法来处理点云数据。在点云处理中，经常需要计算点云的坐标最值，即点云中所有点的最小和最大坐标值。本文将介绍如何使用Open3D库来计算点云的坐标最值，并提供相应的源代码示例。我们只需要加载点云数据，获取坐标数组，然后使用NumPy库的函数来计算最值即可。该属性返回一个N×3的NumPy数组，其中N表示点的数量，3表示每个点的坐标。通过这些值，我们可以了解点云数据的边界范围。为了计算点云的最小和最大坐标值，我们可以使用NumPy库提供的。
Open3D 获取点云坐标最值 编程
ByteKnight的博客
09-05 188
在计算机视觉和计算机图形学领域，点云是一种常见的数据表示形式，用于描述三维空间中的点集。Open3D是一个功能强大的开源库，专门用于处理和可视化三维数据。本文将介绍如何使用Open3D库来获取点云坐标的最值。通过使用Open3D库，你可以轻松地加载点云数据，并获取点云坐标的最值。这对于点云处理和分析任务非常有用，例如点云预处理、边界框计算等。下面是一个完整的示例代码，展示了如何使用Open3D来获取点云坐标的最值。属性，可以获取点云的所有坐标。是一个NumPy数组，包含了点云的所有坐标。
点云配准之点到点，点到面，点到线ICP，NDT算法介绍
qq_54375651的博客
11-10 1236
点云配准在人工智能，自动驾驶，SLAM等任务中具有十分关键的作用，本文将介绍点云配准的点到点，点到线，点到面ICP和NDT算法
二分查找习题篇(上)
zoelinkailuo的博客
11-07 974
给定⼀个 n 个元素有序的（升序）整型数组 nums 和一个目标值 target ，写一个函数搜索 nums 中的 target，如果目标值存在返回下标，否则返回 -1。这里，我们把数组的元素分为两部分——小于等于target的部分[left,Bright] and 大于target的部分[Bright+1,right]。这里，我们把数组的元素分为两部分——平方后小于等于x的部分[1,mid] and 平方后大于x的部分[mid-1, x]和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引;
数组类算法【leetcode】
随便写写
11-07 355
给定一个 n 个元素有序的（升序）整型数组 nums 和一个目标值 target ，写一个函数搜索 nums 中的 target，如果目标值存在返回下标，否则返回 -1。二分查找 用于有序数组中，没有重复的数组。首先需要定义一个头（left）和尾(right)，最后通过mid和target对比不断修改头和尾指向的位置。【需要注意区间问题，根据区间的开和闭决定边界条件】推荐练习 leetcode35.
GJ Round (2024.10) Round 8~21
lunjiahao的博客
11-06 879
前言： 点此 返回 GJ Round 目录 Round 8 (10.5) A 给定 nnn 个区间，每个区间 [li,ri][l_i,r_i][li​,ri​]，最大化选取区间对数，使得每对区间 [li,ri],[lj,rj][l_i,r_i],[l_j,r_j][li​,ri​],[lj​,rj​] 满足 [li,ri]∩[lj,rj]=∅[l_i,r_i] \cap [l_j,r_j] =\varnothing[li​,ri​]∩[lj​,rj​]=∅ 先按 lil_ili​ 从小到大排序，再按
【刷题】优选算法
林宇恒的博客
11-06 497
如图，我们先算出最左边(1)和最右边(7)围起来的容量，然后，7不动，1继续和7的左边3，8，4...遍历算出容量，你会发现底是不断缩短的，同时高一直都是1，因为高只有两种情况，比它小或和它相等，所以1和7左边的值算出来的容量都是比1和7的容量小的，因为底在不断变小同时高可能不变也可能变小。根据两个实例和鸽巢原理可以发现不断的平方和最终都会形成环，所以我们可以联想到用快慢指针，慢指针走一步，快指针走两步，最终会在环相遇，判断相遇时是否为1。第一个实例是快乐数，因为会变为1且不断是1的循环。
多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法复现教程
weixin_47776213的博客
11-11 637
MADDPG算法复现
c++题目_T331046 分数加法
最新发布
wjl_8616的博客
11-11 100
给定两个有理数$\frac{a}{b}$和$\frac{c}{d}$，求$\frac{e}{f}=\frac{a}{b}+\frac{c}{d}$。对于$100\%$的数据，$0\leq a,c\leq 10^8,1\leq b,d\leq 10^8$。对于$80\%$的数据，$a,b,c,d\leq10^5$。对于$40\%$的数据，$a,b,c,d\leq10$。一行两个整数$e,f$代表答案，要求化为最简分数。第一行四个整数$a,b,c,d$。### 样例输入 #1。### 样例输出 #1。
69. x 的平方根
学习历程记录和分享
11-06 187
注意：不允许使用任何内置指数函数和算符，例如 pow(x, 0.5) 或者 x ** 0.5。由于返回类型是整数，结果只保留 整数部分 ，小数部分将被 舍去。给你一个非负整数 x ，计算并返回 x 的 算术平方根。
算法通关（4）-- 前缀树
2301_79985750的博客
11-07 1007
前缀树（Trie树），也称为字典树，是一种用于的数据结构。它是一种树形结构，能够利用字符串的公共前缀来减少存储空间和查询时间。现在有“acb”,"cba","acc"，"ac"四个字符串，利用这四个字符串构出一颗前缀树。根节点不包含任何字符，是所有字符串的公共前缀；每个节点包含pass信息，代表加节点的时候路过了几次，还有一个end信息表示多少个字符串是以当前字符串结尾的。举个例子：插入完成后得到的树形结构：那么现在问：字符串acb出现了几次。
100种算法【Python版】第59篇——滤波算法之扩展卡尔曼滤波
AnFany
11-08 135
100种算法【Python版】第59篇——滤波算法之扩展卡尔曼滤波
力扣 x的平方根-69
Sunyanhui1的博客
11-11 336
函数模板的定义以template关键字开头，后面跟着模板参数列表，通常是typename（或clss，它们在这种情况下是等价的）加上一个参数名。T temp = a;a = b;b = temp;这个函数模板可以交换两个相同类型的变量的值，T是一个模板参数，它可以代表任意类型，只要该类型支持赋值操作。类模板的定义也是以template关键字开头，后面跟着模板参数列表。int size;public://其他成员函数的定义。
open3d输出点云坐标
05-19
要输出点云坐标，你可以使用以下代码： ```python import open3d as o3d # 读取点云文件 pcd = o3d.io.read_point_cloud("your_point_cloud_file.pcd") # 输出点云坐标 print(pcd.points) ``` 这将输出点云的所有坐标。你还可以使用 `np.asarray()` 将点云转换为 numpy 数组，这样可以更方便地进行坐标操作。例如： ```python import numpy as np import open3d as o3d # 读取点云文件 pcd = o3d.io.read_point_cloud("your_point_cloud_file.pcd") # 将点云转换为 numpy 数组 points = np.asarray(pcd.points) # 输出点云坐标 print(points) ``` 这将输出点云的所有坐标，每行一个点的三个坐标值。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值