图论的基础 小白笔录

图论

注释：本文只是提供各个知识点的基础知识，模板类知识。

图的遍历与连通性+图的存储（邻接矩阵）

洛谷 图的遍历

很基础的一个遍历，不过好像不能用正序找最大值，会爆内存，要用倒序，比如点1到点4，那么我们从4遍历，只要与4联通的都是4最大

拓扑排序

最大食物链计数

dfs，这题是求从最弱动物到最强动物的路劲数，而不是深度。
所以可以bfs，dfs求
我这里用dfs

hdu1285 确定比赛名次

bfs+优先队列
这个方法不需要判重，只要注意输出格式就行，为何不用判重，给一组数据为 1 2，2 3，2 3，4 3，其中2到3式重边，但是不碍事，虽然这代码中visit[3]=3，但是edge[2]=[3,3]，在bfs判断now=2结点时，会进行2次删减，所以就等于一个。

力扣207 课程表

这题要判断有没有环，判断环的方法很简单，bfs时不断进入queue，在q为空的时候会退出循环，如果这时候我们访问的点的数量小于存在的点的数量，那么就是环。因为环当中的点，不会入队列。

力扣210 课程表II

和上一题几乎一样，就在q队列里删除操作后，加入ans数组，bfs返回bool来判断有没有环，有环返回空，无环返回ans

力扣329 矩阵中的最长递增路径

经典记忆化dfs题，我也不知道为何和拓扑排序搞在了一起。。。
当然，确实可以拓扑排序，先把整个地图的低洼处找出来，即入度为0，对周围的点的入度减一，如果入度为0，进队列，计数器++，因为最长路径肯定在低洼处，所以遍历所有的低洼处，bfs把最长路径得到，最后比较就行。

欧拉回路

判断一个无向图是不是欧拉回路，每个点的度数（出度加入度）为偶数（不能为0，不然点独立成图），并且要保证时一个图，即可以一笔画成。
保证是不是一个图，用并查集。
对于每个点的度数，则只要开个degree数组记录就行。

hdu1978 欧拉回路

hdu1116 Play on Words

上面一题是无向图的欧拉回路
这题是判断有向图的欧拉通路
有向图的欧拉通路是所有点度数为0，则是欧拉回路，如果有2个点度数一个为-1，一个为1，那么是通路。这里我们对每个单词的首尾2个字母进行联通。

割点割边

洛谷P3380 割点

概念应该都了解，基础代码原理自己也应该要去查博客什么的自己弄清楚，我这边就讲一下一些比较细的地方：
pos是祖先结点，因为图不一定连通，所有祖先不止一个。
1、用dfn表示时间戳，记录递归的顺序（不是递归的深度，是顺序，表示这个点在什么时候才被递归到）
2、child++放在if（num[v]==0）里的原因，给你两组数据比较就知道了：① 3 3，1 2，1 3，2 3②3 2，1 2，1 3————》第一个child是1，第二个child值是2
3、为何要用visit标记这个是不是割点：如果为false，表示这个割点没被访问过，我们放进去，如果为true，表示访问过了，如果不加这判断，同样的割点我们要放进去很多次，当然，你也可以用set存储割点，然后再排序。
4、dfs里，为何else if里要判断v！=fa，fa是u的父亲，v是u的孩子，我们对一个点判断是否访问过了，父亲肯定是被访问过的，因为这个结点就是从父亲结点递归下来的，所以这个不断回退边
5、割边的判断条件从if（low[v]>=num[u]&&u!=pos）更改为if(low[v]>num[u]&&u!=pos)，读者自己想一下，割点表示孩子v最多回到u，所以u是割点，而第二个条件表示孩子不走父亲结点那条路最多能回到自身。u->v这是割边。

双连通分量

边 poj3352 Road Construction

这里用到了缩点的技术，缩点是什么意思呢，就是把一个环变成一个点，把环里的一个值或者一个情况用一个点表示。这里就把low值相同的作为环，然后让记录环的度数（此时环被看成是个点）
不妨想一下，环的度数为1，是不是就表示这个环与外面的环就只有一边连接着，为2就是2条边等等，这题给我们一个无向图，问我们加多少边可以让图变为双连通图。就是让环所有的度数都不为1，这题保证了图是连通的，如果图不连通，那么我们dfs要枚举点，并且用一个visit记录我们是否访问过这个点，我们一个dfs就可以把一个图给遍历完，所有属于这个图的visit值都会为true，为false的我们会继续遍历，然后各做各的统计结果。

点 poj1523 SPF

模板点连通分量，但是刚理解还是不明白，其实这题就是求割点，访问到了割点u，用个ans[u]记录几次访问到了这割点，除了根节点，其他结点被分成的点连通分量==割点的访问次数+1，根节点要特判。你也许不理解，自己画个图。证明呢，我讲简单点，就是一个割点（注意是割点，去掉的话，图就分开了）至少连接着2个图吧，好，那么要访问到这个割点（除了根节点，所以根节点特判）肯定要通过一个图访问到这个割点，那么通过这个图访问这个割点，导致这个割点的父节点是这个图，就比如SPF第一张图，访问3，，肯定要从点1，2，3这张图访问过来，所以，由于1或2是他父节点，父节点又不参与计算他的子节点的割点数，导致点连通分量少了1。根节点就要特判，因为是直接访问的，没有父节点，所以所有的割点访问数就是连通分量数。（我代码为了答案最后都输出+1，所以让根节点的减一）
这里点不连续，所以用exist记录到底有没有这个点，count1来记录到底输入什么时候结束。ans[]来记录答案。

有向图的连通性（Tarjan算法）

hdu1269 迷宫城堡

个人认为和割边很相似，都是分low值，low值相同则是一个强连通。

为何用scc记录，因为scc记录后表示这个值在一个强连通里，dfs已经经过了，那个if如果不判的话，一个点会等于另一个强连通图的low值，会出错。

hdu1827 Summer Holiday

有向连通＋缩点＋小小的拓扑

首先进行ｔａｒｊａｎ将所有的点能缩的缩一下，其次，对于缩点后的点，遍历得到入度，入度为０的，则是需要加入的，入读不为０呢？自然是由入读为０的打电话。

最短路

hdu2544 最短路（SPFA解法）

SPFA是一个可以判断负权的图问题，我这里用邻接表来进行操作，数据大的话用链式前向星。
SPFA用队列来存储更新值，什么是更新值，就是我们在遍历一个点的邻居时，要判断这个邻居到起点的最短距离，如果最短距离更新，就为更新值，一旦这点的最短距离更新，那么他的邻居的最短距离可能也要更新，所以将这个点入队列，等待更新他的邻居。

如何判断负值呢，我们就用一个数组来记录每个点入队列的次数，因为是负值，那么肯定会不断的进入队列。这样一旦这个次数超过点的数量，那么就是负值。为何是超过点的数量呢，因为一个图无负权的图，对于一个点的遍历次数肯定不会超过点数，哪怕每个点遍历后都要更新这个点，那么这个点也就遍历了n次，不会超过n次，所以我们用次数来记录是否由负值。

hdu2544 最短路（Dijkstra解法）

Dijkstra算法，厉害在所有点遍历一次便可，利用贪心思想，假如a点最近，那么所有未被访问过的点中，离a点最近的距离也是最近的，那么怎么弄未被访问过的点，我用isfind数组记录。第一次理解可能比较难，但是慢慢来，练习几次就明白了。

最小生成树

hdu1233 还是畅通工程

让图连通的最小代价，有按点结算，按边结算，这里是用边结算，代码简单。kruskal算法。
加上并查集。
先存边，后面对边进行排序。让边权值小的在前面，然后遍历边，找到最小边，如果这个边的from和to结点的祖先节点不同，那么加入答案。为何要要祖先结点不同呢，不妨想一下，我们在遍历这条边的时候，如果祖先结点相同，那么说明这2个点已经互相达到过了，而且是通过其他边绕路达到的，如果这时候我们再加上一天不绕路的边，那么2个点之间可以互相达到的路不止一条，会形成环，就不是最小生成树了。

最大生成树

hdu5627 Clarke and MST

最大生成树和最小生成树差不多，都是连通一次，但是最大生成树要求是权值和最大。

最大流

初次学习，这涉及到比较多的从没听过的词语。建议b站找老师教学。
https://www.bilibili.com/video/BV1Q7411R7ie?from=search&seid=1722308642042257985
这把最大流基础讲清楚了，我听了一遍也就了解了。很入门的讲解。
我认为EK算法虽然暴力，但是算是入门了。思想和Ford-Fulkerson方法一样。不断构建残留网络，在残留网络中找出路，如果找不到了，就是已经找完了，只要把每次找到的残留网络中的flow值加起来便可，为何bfs呢，因为dfs的话在一些数据上迭代次数太多。pre数组记录每次bfs的路径，为了在EK中能够对根据路径进行构建残留网络。

hdu1523 Drainage Ditches（EK算法）

洛谷P3376 【模板】最大流（Dinic算法）

这题我学了dinic来做，对新手来说，dinic看上去难，其实思路还是很简单的，先bfs更新每个点的层数，然后dfs遍历求值。那会不会遗漏不是最近的层的解呢，答案是不会，因为我们main函数里bfs在while里，只要true，不断bfs，而bfs一次，就会dfs很多次，并且把相应的残留网络遍历，而我们再次遍历时，那么有些层数的边的权值已经更新为0，不能再计算了。
其次为何dis初始化为INF，而不是-1那种，因为如果是-1，在起始点的时候dis是0，如果一旦起始点有环，那么会进入循环，超时。
这里用链式前向星，而不是vector数组存图，是因为vector存图反向边难找，当然也可以二维数组存图。

hdu1956 Sightseeing tour

有向图与无向图的欧拉回路判断，首先我们有向图和无向图的判断方式都知道，无向图是点都是偶数点，则是欧拉回路，有向图是，所有点度数为0。对于混合图，我们把无向边转化为有向边。
这里肯定要和度数存在关系。我们对于有向边的2个点的出度入度是可以计算的，但是无向边就不行，所以，我们着重判断无向边，我们先随意将无向边的方向定义一个方向，得到所有点的出度与入度，然后，入读减出度得到度数，度数大于0表示入度大，小于0则出度大，等于0表示正好，我们不动。然后我们要知道一旦一个点的度数为奇数，不管怎么处理边的方向，都会得到度数-2或度数+2，还是奇数，不可能是0。所以只处理偶数度，我们令s为所有 度数小于0的源点，t为所有度数大于0的汇点，s->i的流量为degree/2，因为这样一旦可以满流时，也就表示，举个例子，对于出度为4的，我们s到它的流量为2，这样满流时，我们可以把有流的边反过来，正好和无流的边的度数和为0，同理，其他边也是，那中间度数为0的点会不会改变度数呢，不会，假如，我们一个点入度2，出度为2的点，其中一条边为有向边，我们代码里等于将有向边忽略不看，对于3条无向边，我们会经过，也会形成残留地图，但是最后的结点度数和肯定是0，一出一进，抵消。

最小割

常见的最小割都是最大流枚举。复杂度V^3*E,比较大。怎么是最小割呢，就是对于一个图，我们让它断流，最小要堵住多少的路径。暴力法就是枚举所有点，把所有点当作是汇点。得到如果最大流最小，那么就是把这个点的入边割点就是最小的。

最小费用最大流

poj2135 Farm Tour

这题我用邻接表存储，没用链式前向星，主要为了搭配spfa。最小费用最大流题目就是在最大流的前提下，求得最小费用。我们先遍历一边得到一个最小费用，计算它的费用，然后构建残留网络，在残留网络中继续找最小费用。这里是无向图，所以我们要建立正反2边，并且每一边都有一个残留边，费用为-c，因为如果你反悔不走这条边，那么你的费用就要减去。这里的路径长度相当于费用，我们令其他的流量限制为1，构建起始点s和t，并且流量设置为2，费用为0，为何呢，流量2保证我们往返各一次，费用为0保证不影响结果。
建立边用了pre表示是反向边的位置。这个比链式前向星麻烦，链式的只要i^1就行，而这个要记录。后面的pre数组和prei数组都是记录前驱点的位置。这题用链式前向星会简单点，不过spfa会麻烦。

二分图匹配

hdu2063 过山车

二分图就是简单的最大流问题，如果看成最大流的话，那么就是定义一个超级源点和超级汇点，把女生和源点连起来，男生和汇点连起来，然后每个边的流量都是1，保证配对。
这个是匈牙利算法，假如一个女的配对成功，后面女的还要配对这个男的，那么我们就让前面的女的换一个对象，如果换不了返回false，否则返回true。

hdu1083Courses

同样的模板二分图。