本文总结了四种常用的图像特征点检测方法：Harris角点检测器用于寻找图像中的角点；SIFT（尺度不变特征变换）是具有尺度空间极值和旋转不变性的特征；SURF（加速稳健特征）比SIFT更快，同时保持鲁棒性；ORB（OrientedFASTandRotatedBRIEF）是快速且计算效率高的特征点检测与描述符匹配算法。这些技术在计算机视觉和图像匹配领域广泛应用。
Harris、SIFT、SURF、ORB特征点总结
本篇博客介绍一些常见的特征点。
Brief描述子：
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上面这个图则是brief描述子进行比较时候选取的点对。要对上面这个图有印象。
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Harris角点：
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这个角点检测就是计算特征值的，然后根据两个特征值的关系来进行角点的判断。
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SIFT：
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关于sift的一些问题：https://blog.51cto.com/u_14439393/5991431
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