反函数求一阶导和二阶导的推导过程

最新推荐文章于 2024-07-02 19:44:29 发布
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分类专栏： 高等数学 文章标签： 学习
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BackStepping反步控制的一个二阶实例推导附带Simulink模型验证
ZYunfei的博客
11-15 3371
Backstepping基础 这一部分强烈建议自己拿出一张草稿纸推一推这篇博客的内容：backstepping backstepping的思想正如其名字，反推，将一个高阶系统分解成无数个一阶系统，对每一个一阶系统利用Lyapunov函数找到一个参考输入，而这个输入则是下一个一阶系统的状态变量，下一个一阶系统有了其状态变量的参考值，再利用Lyapunov函数又可以找到一个参考输入，而这个输入则又是下一个一阶系统的状态变量…如此迭代下去，直至推到输入u（最后一个一阶系统）。结合下面这个SISO系统理解我上面说的
常见的loss求偏导一次就可以了，为什么fisher矩阵是求二次偏导：Fisher信息矩阵（似然函数）通过二阶导数量化了数据对参数估计的*贡献*程度
ZJQ的博客
03-18 49
常见的loss求偏导一次就可以了，为什么fisher矩阵是求二次偏导：Fisher信息矩阵（似然函数）通过二阶导数量化了数据对参数估计的*贡献*程度
【高等数学】反函数的二阶导数
冲沖衝的博客
03-29 2万+
如果不习惯直接求反函数的二阶导，则可以先求y的二阶导y''，过程如下图 则其反函数的二阶导x''就直接把y替换成x就可以了
y = f(x)的反函数的一阶导和二阶导的求解过程
hello！
07-02 5283
反函数的二阶导数依赖于原函数的二阶导数和一阶导数的立方，需要注意。，以确保分母不为零。
反函数的导数
weixin_34221112的博客
08-19 954
谈谈反函数的求导法则  韦磊 2011-10-04 22:10:11 昨天的文章中提到过反函数的求导法则。反函数的求导法则是：反函数的导数是原函数导数的倒数。这话听起来很简单，不过很多人因此犯了迷糊：y=x3的导数是y'=3x2，其反函数是y=x1/3，其导数为y'=1/3x-2/3.这两个压根就不是互为倒数嘛！出现这样的疑问，其实是对反函数的概念未能充分理解，反函数是说，将f(x...
关于反函数的二阶导数
zququ加油↖(^ω^)↗
11-07 9744
y= f(x)的反函数 x= g(y) g'(y)= 1/(dx/dy) =1/ f'(x) g''(y)= d(g'(y))/dy= g''(y)dx/dy= (1/f'(x))' * 1/ f'(x)
一阶系统开环传递函数表达式_由拉普拉斯变换到传递函数
weixin_39968823的博客
11-20 3913
拉普拉斯变换是控制工程常用的数学工具，它除了可以很方便的求解微分方程外，还引出了经典控制理论的数学基础——传递函数。但这个变换对于初学者来说却十分头疼，定义复杂不说，完全看不出有什么含义。我们先来看下通常教材里面是如何描述拉普拉斯变化的。设实函数 ，若满足：（1）当 时， ；（2）当 时，实函数 的积分 在 的某一域内收敛。则定义 的拉普拉斯变换为 并记作 ，其中算子 是一复数...
GAN学习：GAN/DCGAN原理、公式推导及实践
思矣远矣
12-23 3390
GAN/DCGAN原理、公式推导及实践GAN学习：GAN/DCGAN原理、公式推导及实践一、GANGAN原理简介二、DCGAN三、动漫头像生成 GAN学习：GAN/DCGAN原理、公式推导及实践 生成对抗网络（GAN）是深度学习领域一个相当有趣的内容。最近补习了一下相关的论文，也推了下公式、做了一点简单的实践，因此写了这篇文章来对GAN进行介绍。大致分为三个部分 GAN：介绍GAN的思想、原理，...
一阶系统开环传递函数表达式_15. 闭环系统的频域性能指标
weixin_39925413的博客
10-24 2987
时域中我们有几个性能指标，如上升时间，峰值时间，调节时间，超调量等等。进行时域分析和设计我们同样需要知道频域指标。之前讲的Bode plot，Nyquist plot，包括根轨迹，都是通过开环传递函数来分析闭环传递函数的稳定性和频率特性，也就是通过开环系统分析闭环系统。在频域中分析闭环系统性能时，我们依旧可以利用开环频域指标来估计闭环频域指标，而开环频域指标也可以在一定程度上转化为闭环时域指标。本...
常见反函数、反函数导数（微分）公式
热门推荐
09-16 4万+
0. 反函数基本认识 互为反函数之反函数的相互性：g(x)g(x) 是 f(x)f(x) 的反函数，则 f(x)f(x) 也是 g(x)g(x) 的反函数； f(g(x))=xf(g(x))=x, g(f(x))=xg(f(x))=x 1. 反函数导数公式MORE RULES FOR DERIVATIVES如果函数 g(x)g(x) 是 f(x)f(x) 的反函数，那么就有：dgdx=1df(g
逆函数求导公式_反函数求导法则
weixin_39964899的博客
12-20 6709
反函数的求导法则是：反函数的导数是原函数导数的倒数。例题：求y=arcsinx的导函数。首先，函数y=arcsinx的反函数为x=siny，所以：y‘=1/sin’y=1/cosy，因为x=siny，所以cosy=√1-x2，所以y‘=1/√1-x2。反函数求导1、反函数的导数就是原函数导数的倒数。2、设函数y=f(x)(x∈A)的值域是C，若找得到一个函数g(y)在每一处g(y)都等于x，这样的...
常用反函数导数_一元函数微分学—导数及求导
weixin_39762666的博客
02-06 931
一、连续性：可导（可微）一定连续1、做与连续性相关的题目时，一定要注意分类讨论。2、这种题的套路：1）当题目中出现时，有： 2）当题目中式子含有定积分 时，需要考虑：当x=a时， 的情况。3）当题目中需要计算导数且没有明确说明x不等于0时：这种题要么利用左右极限，要么利用函数定义。这道题的另外一个知识点在于：在定积分中若被积函数为含有非单独项的情况时，一定要进行换元处理：F( t x )—...
高数 | 【概念剖析】反函数常见问题解决思路
"You are worthy! You can do it!"
06-15 7427
反函数求导，自变量
常用反函数导数_2021考研数学 高数第二章 导数与微分
weixin_39867708的博客
02-06 991
目录目录1. 背景2. 导数与微分的概念2.1. 导数与微分的概念2.2. 连续、可导、可微之间的关系2.3. 导数的几何意义2.4. 相关变化率3. 导数公式及求导法则3.1. 基本初等函数的导数公式3.2. 求导法则4. 高阶导数4.1. 高阶导数的定义4.2. 常用的高阶导数公式4.3. 求高阶导数的方法5. 总结1. 背景前段时间复习完了高数第二章的内容，我参考《复习全书·基础篇》和老师讲...
考研反函数相关
出门左拐是海的博客
11-13 6303
1.定义 由y=f(x)，得到的x=f-1(y)，互为反函数。 可以得到：y=f(f-1(y))，x=f-1(f(x)) 在同一坐标系中，函数与其反函数的图形是一致的 y=f(x)和y=f-1(x)的图形关于直线y=x对称 注意点： 在进行反函数计算的时候，往往就是不断地还原的过程，比如给出了f(x),g(x)互为反函数，f(g(x))=x;嵌套两层即还原。 单纯给出y=f(x)表达式，可以将其化简为x=f(y)的形式，再交换xy 对于分段函数求反函数，要注意区间 2.反函数求导 一阶导数 y=f(
关于高等数学参数方程二阶可导的公式推导
limit___lxz的博客
08-14 4万+
关于高等数学参数方程二阶可导的公式推导 理解为在一阶导数的基础上，对x再次求导。 个人理解：d(dy/dx)/dx 整体可以看作先对t求导，再令t对x求导；而括号中的dy/dx则是g’(t)/f’(t)；得出第一个等号后的式子。 之后在算乘号左侧的部分时，视为对t的求导，且是除法形式的求导： 子导母不导-子不导母导 ------------------------------ 分母的平方 (以上三行假装是分数形式……) 之后的部分就很好理解，按部就班即可 ...
图像二阶导数的推导
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前面我们介绍过了图像的梯度，以及图像的几个梯度算子。 这些本质上都是一阶导数，或一阶微分。就是求图像灰度变化的导数，能够突出图像中的对象边缘。那有一阶导数，有没有二阶导数呢？求导数的导数，这对灰度变化强烈的地方会更敏感。 在微积分中，一维函数的一阶微分的基本定义是这样的： dfdx=limϵ→0f(x+ϵ)−f(x)ϵ\frac{df}{dx}=\lim_{\epsilon\righta
正余弦函数及其反函数导数推导
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正余弦函数及其反函数导数推导背景三角函数的求导涉及到重要极限 limx→0sinxx\lim_{x\to0}\frac{sin x}{x} 的使用。 其反三角函数涉及复合函数求导。此文主要是对这两点知识的应用。三角函数求导sinxsin x(sinx)′=limdx→0sin(x+dx)−sin(x)dx (sin x)' = \lim_{dx\to0}\frac{sin(x+dx)-sin(
舵机传递函数
最新发布
04-05
### 舵机控制系统传递函数公式的推导 舵机控制系统的传递函数通常用于描述输入信号与输出位置之间的关系。对于一个典型的伺服系统，其动态行为可以用线性化模型表示。假设舵机内部存在电机驱动机构以及反馈回路，则整个系统的动力学特性可以通过以下方式建模。 #### 1. 动态方程的建立 舵机的核心部件是一个直流电机，其运动遵循电磁定律和牛顿第二定律。设 \( J \) 表示转动惯量，\( B \) 是粘滞摩擦系数，\( K_t \) 和 \( K_e \) 分别代表转矩常数和反电动势常数，而 \( R_a \) 和 \( L_a \) 则分别对应电枢电阻和电感。则可以写出如下状态空间方程： \[ J \frac{d^2\theta}{dt^2} + B \frac{d\theta}{dt} = T_m \] 其中 \( T_m = K_t i_a \)，且电流满足电路方程： \[ L_a \frac{di_a}{dt} + R_a i_a = V_{in} - K_e \frac{d\theta}{dt} \] 这里 \( V_{in} \) 是施加到电机上的电压，\( i_a \) 是流过电枢绕组的电流，\( \theta \) 是角位移。 #### 2. Laplace变换后的传递函数形式 通过对上述微分方程取拉普拉斯变换并假定初始条件为零，可以获得代数表达式。经过整理后得出从输入电压 \( U(s) \) 到角度输出 \( \Theta(s) \) 的传递函数为： \[ G(s) = \frac{\Theta(s)}{U(s)} = \frac{K}{s(T_1 s + 1)(T_2 s + 1)} \] 此处， - 增益因子 \( K = \frac{K_t}{R_a J} \), - 时间常数 \( T_1 = \frac{L_a}{R_a}, T_2 = \frac{B}{K_t} \). 此公式适用于理想情况下的简单一阶或二阶近似模型[^1]。 #### 3. PWM信号作用下实际应用中的简化处理 在具体工程实践中，比如利用STM32系列MCU生成PWM波形来操控舵机时，往往不需要考虑如此复杂的物理过程。因为商用RC舵机已经内置了相应的PID调节器以及其他补偿机制，外部只需提供适当占空比变化即可完成精准定位操作][^[^24]。 然而如果要深入研究或者定制开发特殊用途高性能伺服单元的话，则可能需要用到更精确完整的数学描述方法来进行分析优化工作。 ```python import numpy as np from scipy import signal # 定义参数 K = 1 T1 = 0.5 T2 = 0.2 num = [K] den = [T1*T2, (T1+T2), 1] sys = signal.TransferFunction(num, den) print(sys) ``` 以上代码片段展示了如何借助Python库构建基本的一般型连续时间SISO对象实例。
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