拉普拉斯变换是控制工程常用的数学工具,它除了可以很方便的求解微分方程外,还引出了经典控制理论的数学基础——传递函数。
但这个变换对于初学者来说却十分头疼,定义复杂不说,完全看不出有什么含义。
我们先来看下通常教材里面是如何描述拉普拉斯变化的。
设实函数
,若满足:
(1)当
时,
;
(2)当
时,实函数
的积分
在
的某一域内收敛。
则定义
的拉普拉斯变换为
并记作
,其中算子
是一复数。
看完上面这一段特别高深如坠云端的描述,是不是有一种这个世界特别不真实的错觉?好好的函数
,非要整个积分,还要带上一个指数函数,这是炫技么?数学家的脑洞都是怎么开的?