非标独立设计选型--二十三--凸轮分割器选型计算

 【请列举5种间歇旋转运动机构】
凸轮分割器、槽轮、棘轮、连杆、气动分度、伺服分度

【分度是什么意思？】
把一个圆分成多少份、切蛋糕、均匀分配度数
旋转工位布置中----分度盘
【圆形布局】---工艺按照旋转顺序分布在分度盘的圆周上

凸轮分割器：将匀速旋转运动转换为间歇旋转运动

能够间歇旋转的机构
1.DD马达，直驱电机，价格高，调试麻烦
2.执行电机+传动机构：负载大，一般来说速度不会太快，伺服电机选小容易报错，精度不够
        【圆盘越大，相同角度偏差下，边缘部分误差会被放大很多】
3.执行电机直驱：转速无法匹配上
4.成型的分度盘---直接买标准件
        气动分度盘、电动回转平台

【凸轮分割器】
凸轮、凸轮随动器（小轴承）
【结论1】凸轮随动器在圆盘上必须是均匀分布
【结论2】随动器的数量意味着转一圈360°的圆盘分成了几份
                8个随动器---8等分---每次前进45°（360°/8等分 = 45°）
                也就意味着几个随动器就伴随着这和个凸轮分割器有几个工序

                工序布局90°，这意味着一圈360°，有4个工序

【结论3】输入轴做匀速旋转运动，但是输出轴做均匀的间歇旋转运动
                这意味着我们可以用普通电机来驱动凸轮分割器四线有精度要求的回转机构
                【输入轴转一圈，输出轴前进一个工序位置】                
                工序数量不影响连续生产的节拍

【优势】
【凸轮分割器刚性好】（在静态的情况下，不晃动，没有明显的偏差）静止状态下自锁性好
        节约设计时间：不用考虑什么刚性、惯量比、摆动间隙……
【凸轮分割器机构调试简单】
        驱动电机可选种类多：普通电机、步进伺服都行，有一个前提，能转能停就行了
停止的位置没有特别高的精度要求，只要停在静止角范围内，就行
普通电机都能控制精密的分度盘机构

如果需要更高