凸轮机构
凸轮廓线及名称
基圆，凸轮的内接圆，基圆半径指的是理论廓线上的最小向径
推程，滚子逐渐远离圆心的一段，从近休止到远休止的一段，对应推程角
远休止，远端的圆弧段，圆弧段对应的角度对应远休止角
近休止，近端的圆弧段，…近休止角，近休止角和远休止角可以为0°
回程，滚子逐渐靠近圆心的一段，从远休止到近休止的一段，对应回程角
行程H（升程），从动杆的上升到距离凸轮回转中心最远的位置，这段位移称为行程。
在偏置的凸轮里，有偏距e，偏距圆
从动件有滚轮的情况下，基圆半径指的是理论廓线上的最小向径
在计算凸轮机构的压力角α时，是从动杆运动方向（基本都是上下运动的）与接触点法线方向的夹角。
在计算凸轮转角δ时，从近休止处开始计算亦或是凸轮上与基圆的切点
注意
在计算推程角/回程角时，尤其是偏置圆的情况，步骤如下
起始点，作偏距圆的切线，记下与基圆的交点a，终止点作偏距圆的切线，记下与基圆的交点b，则基圆上弧ab对应的角度即为所求
题目中要求计算时，使用基圆作基准，当给出转角要求自己作图时，使用偏距圆作为转角基准会方便很多
涉及到位移s、行程h、压力角α、转角δ等的计算问题时常用到正弦定理和余弦定理。
本文只是个简略的复习笔记，仅供参考
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