大前提!Ubuntu版本一定要是稳定的,比如20.04,18.04,16.04,开始下载了一个20.10版本非常拉跨,基本每步都在报错,还解决不了,就果断换了20.04版本,参考下面链接就非常顺利。
在这之前,我是在系统里换了源的,以便后续下载更快:
这里可以选择select best server 让系统自动给你匹配一个最适合你的
也可以自己选择一个 校园网就选带edu的,家庭网就选不带edu的
点击了这个就会出现revert 选项,选择就好了,我这里换好了,就没出现这个界面了
然后就参考这个博主,写的很清楚!ubuntu20.04中安装ROS系统,详细介绍各种错误解决方法,直达小海龟