GAMES101-ASSIGNMENT8（作业8）

1 总览

1.1 连接绳子的约束

        在 rope.cpp 中, 实现 Rope 类的构造函数。这个构造函数应该可以创建一个新的绳子 (Rope) 对象，该对象从 start 开始， end 结束，包含 num_nodes 个节点。
也就是如下图所示：

        每个结点都有质量，称为质点；质点之间的线段是一个弹簧。通过创建一系列的质点和弹簧，你就可以创建一个像弹簧一样运动的物体。

        pinned_nodes 设置结点的索引。这些索引对应结点的固定属性 (pinned attribute) 应该设置为真（他们是静止的）。对于每一个结点，你应该构造一个 Mass对象，并在 Mass 对象的构造函数里设置质量和固定属性。（请仔细阅读代码，确定传递给构造函数的参数）。你应该在连续的两个结点之间创建一个弹簧，设置弹簧两端的结点索引和弹簧系数 k，请检查构造函数的签名以确定传入的参数。

        运行./ropesim。你应该可以看到屏幕上画出绳子，但它不发生运动。

 1.2 显式/半隐式欧拉法

         胡克定律表示弹簧连接的两个质点之间的力和他们之间的距离成比例。也就是：

 

        在 Rope::simulateEuler 中, 首先实现胡克定律。遍历所有的弹簧，对弹簧两端的质点施加正确的弹簧力。保证力的方向是正确的！对每个质点，累加所有的弹簧力。

        一旦计算出所有的弹簧力，对每个质点应用物理定律：

 

        运行./ropesim。仿真应该就开始运行了，但是只有