通过配置外部中断,当KEY1按下,LED2切换亮灭;当KEY4按下,LED3切换亮灭。
1、按前述教程快速新建一个新工程,在工程文件中app文件夹下新建external_interrupt子文件夹用于存放ext_int.c/ext_int.h文件(记得添加进头文件路径),在user/main.c编写主函数
2、ext_int.c代码
#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"
#include "key.h"
#include "leds.h"
#include "beep.h"
interrupt void EXTI1_IRQn(void)//外部中断服务函数1:每当key1按下时,LED2切换一次亮灭状态
{
Uint32 i;
for(i=0;i<10000;i++);//键盘消抖
while(!KEY_H1);
LED2_TOGGLE;
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;
}
void EXTI1_Init(void)//外部中断初始化函数1
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1; //开启GPIO时钟
EDIS;
EALLOW;
//KEY 端口配置
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12=0;//设置为普通IO口
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12=0;//设置为输入(key1的行对应GPIO12)
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12=0;//默认上拉
GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12 = 0;//外部中断1(XINT1)与系统时钟SYSCLKOUT同步
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO48=0;
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO48=1;//设置为输出(key1的列对应GPIO48)
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO48=0;
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO48=1;//清0,GPIO48为低电平
EDIS;
EALLOW;
GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 12;//外部中断1(XINT1)配置为GPIO12【】
EDIS;
EALLOW;
PieVectTable.XINT1 = &EXTI1_IRQn;//指定中断向量表中断服务函数地址【】
EDIS;
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;//使能PIE组1的INT4【】
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 0;//外部中断设置为下降沿触发中断(按键按下即下降沿)【】
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE= 1;//使能XINT1【】
IER |= M_INT1;//使能CPU中断1(INT1)
EINT;//开全局中断
ERTM;//当使用仿真器调试时 开启DEBUG中断
}
//void sound()//蜂鸣器发声函数
//{
// int i=0;
// while(i++)
// {
// BEEP_TOGGLE;
// DELAY_US(100);
// }
//}
interrupt void EXTI2_IRQn(void)//外部中断服务函数2:每当key4按下时,LED3切换一次亮灭
{
Uint32 i;
for(i=0;i<10000;i++);//键盘消抖
while(!KEY_H1);
LED3_TOGGLE;
PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;
}
void EXTI2_Init(void)//外部中断服务函数2
{
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1; //开启GPIO时钟
EDIS;
EALLOW;
//KEY 端口配置
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13=0;//设置为普通IO口
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13=0;//设置为输入(key2的行对应GPIO13)
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO13=0;//默认上拉
GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO13=0;//外部中断2(XINT2)与系统时钟SYSCLKOUT同步
GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO48=0;
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO48=1;//设置为输出(key4的列对应GPIO48)
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO48=0;
GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO48=1;//清0,GPIO48为低电平
EDIS;
EALLOW;
GpioIntRegs.GPIOXINT2SEL.bit.GPIOSEL = 13;//外部中断2(XINT2)配置为GPIO13【配置其他外部中断时,改GPIOXINTxSEL的x以及配置对应GPIO】
EDIS;
EALLOW;
PieVectTable.XINT2 = &EXTI2_IRQn;//指定中断向量表中断服务函数地址【XINT2】
EDIS;
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5 = 1;//使能PIE组1的INT5【XINT2对应PIE1组的INT5,具体查开发攻略P206表】
XIntruptRegs.XINT2CR.bit.POLARITY = 0;//外部中断设置为下降沿触发中断(按键按下即下降沿)【XINT2】
XIntruptRegs.XINT2CR.bit.ENABLE= 1;//使能外部中断XINT2【XINT2】
IER |= M_INT1;//使能CPU中断1(INT1)
EINT;//开全局中断
ERTM;//当使用仿真器调试时 开启DEBUG中断
}
3、ext_int.h代码
void EXTI1_Init(void);
void EXTI2_Init(void);
4、main.c代码
#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"
#include "key.h"
#include "leds.h"
#include "beep.h"
#include "relay.h"
#include "dcmotor.h"
#include "stepmotor.h"
#include "ext_int.h"
void main()
{
int i;
InitSysCtrl();//系统时钟配置和使能各外设时钟,包括GPIO 时钟
InitPieCtrl();//初始化PIE相应的寄存器
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();//初始化PIE中断向量表
LED_Init();
BEEP_Init();
EXTI1_Init();
EXTI2_Init();
while(1)//LED1闪烁用作指示灯
{
i++;
if(i%2000==0)
{
LED1_TOGGLE;
}
DELAY_US(100);
}
}