1、硬件电路设计
EPWM2的两路PWM对应EPWM2A/EPWM2B,分别对应GPIO2/GPIO3。将两个LED的阳极分别接在GPIO2、GPIO3,阴极均接地。
2、EPWM原理(精简)
(1)定时器时间基准TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV*CLKDIV)=150/(2*1)=75MHZ
(2)时基周期寄存器TBPRD
(3)“上下计数模式”的周期为“向上”或“向下”计数模式的2倍
(4)选择上下计数模式:2*TBPRD/(75*10^6)=1/Fpwm
(5)当pwm频率设置为10KHZ时,由上式计算得TBPRD=3750
(6)上下计数模式生成PWM的原理如图
(7)TBPRD已经设置好,故通过设置CMPA的值来设置占空比
(8)死区原理:先断后通,故配置EPWMA上升沿延时,EPWMB下降沿延时
(9)死区时间计算:上升沿延时时间DBRED,下降沿延时时间DBFED
DBRED/(75*10^6)=延时时间。DBFED同理。
当设置死区时间为5us时,计算得DBRED=375
3、程序设计
(1)epwm.c代码
#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"
#include "epwm.h"
void EPWM2_Init(float DA)
{
//使能ePWM 外设时钟及失能时基模块时钟
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;//禁用ePWM中的TBCLK
SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK = 1;//使能ePWM2时钟
EDIS;
//开启ePWM 对应GPIO 时钟及初始化配置
InitEPwm2Gpio();//EPWM2A对应GPIO2,EPWM2B对应GPIO3
//1、时基子模块设置
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;// 禁用EPWMxSYNCO信号
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;//禁止TBCTR加载相位
EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;//相位为0
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000; //清除计数器
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; //上下计数模式///
//时基频率TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV*CLKDIV)=150/(2*1)=75MHZ
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV2;//系统150MHz2分频/
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1;//时钟不分频/
//向上、下计数时,Fpwm=TBCLK/(TBPRD+1)
//上下计数时:Fpwm=TBCLK/(2*TBPRD)
EPwm2Regs.TBPRD = 3750;///周期
//2、比较功能子模块设置
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;// CMPA寄存器选择直接模式
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;// CMPB寄存器选择直接模式
//设置比较器值
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA =(1-DA)*3750; //设置比较器A值//占空比D(A)=1-CMPA/TBPRD、D(B)=1-D(A)
//3、动作限定模块设置
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = 2; //CTR=CMPA增计数时,EPwmA输出高电平
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = 1; //CTR=CMPA减计数时,EPwmA输出低电平
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAU = 2; //CTR=CMPA增计数时,EPwmB输出高电平
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAD = 1; //CTR=CMPA减计数时,EPwmB输出低电平
//4、事件中断设置
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 2;//EPwm中断条件为CTR=PRD
EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;//EPwm中断使能
EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1;//事件分频寄存器,每发生一次事件,中断一次
//5、死区设置
EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 2;//EPwmxA为上升沿延时,EPWMxB为下降沿延时
EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 2;//EPWMxA不翻转,EPWMxB翻转
EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = 3;//使能上升沿下降沿延时
//TDCLK频率为75MHZ,时间为1/75us,5us死区时间则把DBRED和DBFED设置为5*75=375
EPwm2Regs.DBRED =375;//上升沿死区时间5us
EPwm2Regs.DBFED =375;//下降沿死区时间5us
//6、使能时基计数器时钟
EALLOW;
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
EDIS;
}
(2)epwm.h代码
#ifndef EPWM_H_
#define EPWM_H_
#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"
void EPWM2_Init(float DA);
#endif
(3)main.c代码
#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"
#include "leds.h"
#include "CpuTimers.h"
#include "epwm.h"
void main()
{
InitSysCtrl();
DINT;
InitPieCtrl();
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();
EPWM2_Init(0.9);//括号中的数DA为EPwmA的占空比,EPwmB的占空比=1-DA
}