CCS F28335 ePWM--死区-极性选择POLSEL

vindacz

已于 2023-07-31 19:34:50 修改

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文章标签： dsp开发硬件工程单片机

于 2023-07-31 12:46:27 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/vindacz/article/details/132017682

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在死区之前，还有移相角、比较子模块。我觉着这两个知识点简单的应用会很快掌握，复杂的是要与 PID、ADC采样配合起来。

参考文献：《轻松玩转DSP——基于TMS320F2833x》是2018年机械工业出版社出版的图书，作者：马骏杰

一、死区模块的构成

死区模块的内部结构图，主要就是六个开关、两个非门、两个延时组成，看懂了电路图，就基本上原理就懂了。

1.1 延时时间计算

上升沿、下降沿的延迟时间分别为

$T_{RED}$ =DBRED* $T_{TBCLK}$ $T_{FED}$ =DBFED* $T_{TBCLK}$

$T_{TBCLK}$ =1/TBCLK TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV*CLKDIV)

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV =  0;    // CLKDIV = 1     定时器时间分频系数  默认为0
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 1;  // HSPCLKDIV = 2  高速外设时间分频系数   默认1

假设两个分频系数如代码中默认

TBCLK=150M/(2^1*2^0)=150M/2=75M

如果延时时间，都是设置10us的话

$T_{RED}$ =750/75M=10us $T_{FED}$ =750/75M=10us

1.2 输出模式选择

OUT_MODE主要看开关S0、S1，如果是1就延迟，0就无

1.3 输入模式选择

IN_MODE也是看开关S4、S5，搭在哪，哪个就是输入源

1.4 极性选择

这个着重讲一下，首先规定一下程序，还是以频率为1KHz、占空比为50%的方波信号为例

1、上升沿和下降沿均延时10us

2、ePWMA作为RED FED输入源

3、OUT_MODE设置均延迟

代码如下：

void EPWM_Init(void)
{
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV =  0;    // CLKDIV = 1     定时器时间分频系数  默认为0
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 1;  // HSPCLKDIV = 2  高速外设时间分频系数   默认1
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2;    // 定义ePWM单元的工作模式：增减计数模
    // 增计数时，ePWM1A 计数值等于CMPA置高电平。
    // 减计数时，ePWM1A 计数值等于CMPA置低电平。
    EPwm1Regs.AQCTLA.all = 0x0060;//具体位格式表见P134

    EPwm1Regs.TBPRD = 37500;            // 1KHz PWM
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA  = 18750;  // 50%占空比
    EPwm1Regs.DBRED = 750;              // 上升沿延时10 us
    EPwm1Regs.DBFED = 750;              // 下降沿延时10 us
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = 3;   // ePWM1A = RED
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 0;     // 
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 0;    // ePWM1A 作为输入信号
}

1）POLSEL = 0， 00高电平有效（图中上为ePWMA 下为ePWMB)

开关S2=0 S3=0均未经过非门直接与上下沿延时相连，那么理论上ePWMA的高电平会延迟10us，低电平会多10us，而ePWMA则会相反。实验波形也确实如此。

2）POLSEL = 1， 01低电平有效（死区补偿）（图中上为ePWMA 下为ePWMB)

开关S2=1 S3=0，上升沿过后，经过非门，再输出ePWMA，那么理论上经过非门后原本的上升沿延迟会变成下降沿延迟。ePWMB则与1）中的不变。实验波形如下图所示：

3）POLSEL = 2，10高电平有效（死区补偿）（图中上为ePWMA 下为ePWMB)

这里不分析了，直接上图

4）POLSEL = 3，11 低电平有效（图中上为ePWMA 下为ePWMB)

1.5 完整代码

下面是搭好的工程环境，代码复制在里面就能跑

链接：https://pan.baidu.com/s/1-3l1qC0upZVbk2A-3SZkDQ?pwd=of4k
提取码：of4k

#include "DSP28x_Project.h"
#include "math.h"
#include "IQmathLib.h"
#define LED1 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO6

void GPIO_Init(void);
void EPWM_Init(void);
interrupt void Time0_ISR(void);


void main(void)
{
    int counter=0;  // 记录产生中断次数
    /*系统初始化*/
    InitSysCtrl();
    DINT;
    InitPieCtrl();
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
    InitPieVectTable();
//此处为烧录FLASH的代码，在调试好RAM前，不用管它
//            MemCopy(&RamfuncsLoadStart,&RamfuncsLoadEnd,&RamfuncsRunStart);
//            InitFlash();



    EALLOW;
    SysCtrlRegs.WDCR= 0x00AF;   // 使能看门狗
    EDIS;

    GPIO_Init();    // GPIO初始化
    EPWM_Init();    // ePWM1, ePWM2 and ePWM3初始化

    EALLOW;
    PieVectTable.TINT0 = &Time0_ISR;//将定时器0的函数入口提供给PIE中断向量表
    EDIS;
    InitCpuTimers();    // 初始化定时器
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0,150,100000);// 定时时间为100ms
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;// 使能PIE定时器0中断
    IER |=1;// 使能INT1中断
    EINT;   //使能总中断
    ERTM;
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;  // 启动定时器0

    while(1)
    {
            LED1 = 1;    //点亮LED1;因为我的原理图的低电平，点亮
            while(CpuTimer0.InterruptCount == 0);
            LED1 = 0;
            while(CpuTimer0.InterruptCount == 1);
            CpuTimer0.InterruptCount = 0;
            counter++;
    }
}

void GPIO_Init(void)
{
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1; // GPIO0 复用成 ePWM1A
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 1; // GPIO1 复用成 ePWM1B
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6 = 0;  // GPIO1复用为GPIO功能
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO6 = 1;   // GPIO1设置为输出
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO6 = 0;   // GPIO1允许上拉
    EDIS;
}


void EPWM_Init(void)
{
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV =  0;    // CLKDIV = 1     定时器时间分频系数  默认为0
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 1;  // HSPCLKDIV = 2  高速外设时间分频系数   默认1
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 2;    // 定义ePWM单元的工作模式：增减计数模
    // 增计数时，ePWM1A 计数值等于CMPA置高电平。
    // 减计数时，ePWM1A 计数值等于CMPA置低电平。
    EPwm1Regs.AQCTLA.all = 0x0060;//具体位格式表见P134

    EPwm1Regs.TBPRD = 37500;            // 1KHz PWM
    EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA  = 18750;  // 50%占空比
    EPwm1Regs.DBRED = 750;              // 上升沿延时10 us
    EPwm1Regs.DBFED = 750;              // 下降沿延时10 us
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = 3;   // ePWM1A = RED
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 3;     // S3=1 ePWM1B反相信号
    EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 0;    // ePWM1A 作为输入信号
}

interrupt void Time0_ISR(void)
{
    CpuTimer0.InterruptCount++;
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.WDKEY = 0x55;
    SysCtrlRegs.WDKEY = 0xAA;   // 喂狗
    EDIS;
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;//应答
}