- 博客(9)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 水下无线电能传输系统设计--日志2：编程DSP，产生两路互补且带死区的逆变电路驱动信号
采用DSP28335作主控，生成一对互补且带死区的,频率为100khz的PWM方波信号。
2023-04-20 15:56:31
1042
原创 对STM32四轮小车PID调速程序的讲解说明（舍去了循迹、图像识别等功能）
本文是对之前智能车PID调速程序的说明，主要介绍搭建智能车PID调速程序框架的基础流程，方便交流与改进，也可当作学习PID算法入门级教程,可供初学者借鉴。
2022-06-20 10:21:08
9997
7
原创 开始准备基于平衡车的实践
刚考完电分，有点累，今晚任务简单一点，配置一下定时器PWM输出，配合JY61回传的X,Y,Z角度控制三个LED灯的亮度即可。 当然如果以做平衡车为目标的话，主要包含以下几个步骤：1.搭建平衡车模型，包括电机的安装和PCB的设计 2.配置陀螺仪JY61模块 3.配置OLED，实时显示角度数据 4.配置定时器PWM输出，用以配合TB6612控制电机速度 5.配置200ms的定时器中断，用来填放PID算法函数 6.配置两个外部中断，用以...
2021-10-26 23:30:16
238
1
原创 大胜利！JY61的通信格式适用于总线电机，实现自动调节电机PID的功能。
今天又摸索了一下串行总线电机的控制协议，在之前JY61通信格式上稍作修改，发现竟然轻而易举的成功了！功能一：串口控制灯的亮灭功能二：串口控制电机速度，实现自动调节PID通信协议如下：针对此协议，写了几个新函数：void sendcmd10(char cmd[]){ char i; for(i=0;i<10;i++) UART1_Put_Char(cmd[i]);}//有以下伪代码函数sendcmd10(...
2021-10-25 20:56:34
581
原创 为JY61加入OLED显示系统
之前学习I2C时尝试实现OLED显示电机速度以观测pid的功能，但受困于难以在OLED上实时更新数字，最终只能做到显示一些图片或汉字。今天结合野火和正点原子的资料，融合二者的代码，实现了在0.96i2c四针屏幕上实时显示JY61反馈角度的功能。有点懒，还是先记一下代码，过几天空闲了添加解读，方便以后复习。主函数：/** *****************************************************************************.
2021-10-24 22:19:52
7545
原创 成功配置JY61模块，实现串口监视角度的功能
联动了多个模组，尝试了多种数据接收格式，包括32与arduino、蓝牙模块的通信，遇到了各种坑，不过终究是解决了。有点累，先记一下代码。主函数：/** ****************************************************************************** * @author YCHEN * @version V1.3 * @date 2021-10-23 * @brief 备战电赛 ...
2021-10-23 22:31:38
1569
2
原创 初探串口输出六轴陀螺仪
在过往的实验中，串口数据的正确传输问题一直都没有解决，所以电赛的复习我准备从USART串口的应用开始，以JY61模块为实践客体，尝试掌握熟练收发数据的能力。倘若成功，串行总线电机PID以及openmv联动都能够有较大的突破。 串口间数据的传送是十六进制的形式，JY61模块的主要通讯协议如下：1.默认波特率为115200，也可设为9600 2.默认使用UART模式，也可设为I2C模式 3.角度初始化指令：0xFF 0xAA 0x52 4.输出角度的数据格式...
2021-10-22 22:41:53
1462
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人