使用ESP-Prog调试Esp32(JTAG)

1、系统框图

ESP-Prog 的整体功能框图：

2、硬件部分

ESP-Prog 板子上各功能的位置

2.1通讯接口

ESP-Prog 上与 ESP32 产品板连接的部分，既有 Program 接口，又有 JTAG 接口。用户板上的接口顺序需要按照 ESP-Prog 上的规定设计。
Program 接口 Program 接口有 6 个管脚，包括了 UART 接口 (TXD, RXD)、启动模式选择管脚 (ESP_IO0) 和复位管脚 (ESP_EN)。用户板上 Program 接口管脚设计应如下图。

JTAG 接口 用户板上的 JTAG 接口顺序应如下图设计。

3、使用步骤

3.1硬件接线部分

Esp32对应的接线图

使用时候将下方JTAG部分的跳线将SEL5V和GND连接

4、硬件驱动安装

4.1下载Prog的驱动

Zadig - USB driver installation made easy
下载好了之后解压打开
打开Zadig工具，点击Options->List All Devices

按照下面的步骤烧录

下载FTDI
VCP Drivers - FTDI
选择Drivers ->VCP Drivers,下滑找到Windows (Desktop)然后点击setup executable下载安装驱动

完成上面的步骤之后查看串口设备，如果显示即成功安装驱动

5、Platforam IO使用JTAG调试

5.1 platformio.ini配置

在platformio.ini配置下面添加一下三行内容

upload_protocol = esp-prog
debug_tool = esp-prog
debug_init_break = tbreak setup

 upload_protocol：设置上传和调试器以使用 ESP-Prog

debug_tool：设置指定的debug调试器ESP-Prog

debug_init_break：设置调试器在 Arduino 函数上中断setup()，否则无法在此函数中使用断点，因此这是一个方便的解决方法。如果不需要调试任何设置代码，可以注释掉此行。

5.2 烧录一个简单程序

#include <Arduino.h>
#define LED_OUT 2
#define HIGH 1
#define LOW 0

void LED_COUNT();
int count = 10;
int delayTime = 1000;

void setup() {

  pinMode(LED_OUT, OUTPUT);
}

void loop() {

  LED_COUNT();
  count = count + 1;
}

void LED_COUNT() {
  if (digitalRead(LED_OUT)) {
    digitalWrite(LED_OUT, LOW);
  }else {
    digitalWrite(LED_OUT, HIGH);
  }
  delay(delayTime);
}

直接点击Build -> Upload，烧录程序之后，点击下方的Start Debugging按钮 

5.3进行JTAG调试

在调试的过程中可以通过点击添加断点和调整调试模式，数据更加可视化