学习opencv（第二单元）

OpenCv的数据类型

提到的在库里一般缩写为 b=unsigned char, w=unsigned short ,s=short , i=int ,f=float, d=double.

Mat 和 Matx

链接: 转载.
补充：
CV_8U是 unsign 的8位/像素-即一个像素的值在0-255区间，这是大多数图像和视频格式的正常范围。

CV_32F是 float -像素是在0-1.0之间的任意值，这对于一些数据集的计算很有用，但是它必须通过将每个像素乘以255来转换成8位来保存或显示。

CV_32S是每个像素的带符号的32位整数值-对像素进行整数数学运算同样有用，但再次需要转换为8位以保存或显示。这很棘手，因为您需要决定如何将更大范围的可能值（+/- 20亿！）转换为0-255

Point类

初始化：
Point2i p(1,1);
cout<<p.x;
点乘：dot
叉乘：cross

Scalar类

Size类

Rect类（创建矩形 和对他操作）

下面展示一些 内联代码片。

  Point2i p(1,1);
  Size2f sz(100,100);
  Rect r(p,sz);     //创建对象（还可以用Rect（p,p）两个对角创建
  Point2i p1(1,1);
  Size2f sz1(50,50);
  Rect r1(p1,sz1);
  Rect r2=r1&r;     //两个矩形的交集
  /*
	还可以提取左上右下角，判断点p是否在矩形内
*/

RotatedRect类（不同于Rect 此类以中心为原点）

  Point2i p(1,1);
  Size2f sz(100,100);
  int theta=30;     //角度
  RotatedRect rr(p,sz,theta);

固定矩阵类（速度快，最大为6*6）

固定向量类（列为1的Matx）

复数类

辅助对象