学习opencv3（第一单元）

第一单元

显示图片

头文件 #include<opencv2/opencv.hpp>

 Mat img=imread("路径");       //mat创建的是一个矩阵来存储图像
    if(img.empty())return -1;   
    namedWindow("Example1",WINDOW_AUTOSIZE); //创建一个而窗口名字叫做 Example1
    imshow("Example1",img);             //选择一个窗口来输出img图片
    waitKey(0);                         //一直等待用户按下一个键后才销毁窗口

转化为灰度图

下面展示一些 内联代码片。

用img1.create(img.rows,img.cols,CV_8UC1)创建一个单通道图片
	8代表每一个像素点占用的空间大小（8bits）u代表unsigned int类型  c1代表通道数为1
Vec3b intensity=img.at<Vec3b>(row,col);    vec3b适用于表示8u类型的bgr值

 Mat img1;
    img1.create(img.rows,img.cols,CV_8UC1);


    for(int row=0;row<img1.rows;row++){
        for(int col=0;col<img1.cols;col++){
            Vec3b intensity=img.at<Vec3b>(row,col);          //存取图像中对应(x,y)的坐标
            uchar blue=intensity[0];
            uchar green=intensity[1];
            uchar red=intensity[2];
            *img1.ptr(row,col)=(red*28+green*151+blue*77)>>8;//灰度的计算公式  浮点运算麻烦，放大用移位运算


        }
    }

播放视频

VideoCapture g_cap  来创建容乃视频的对象
用 g_cap.open(……)来打开文件
g_cap>>frame 来一帧一帧输入然后投放到namewindow里面

int g_slider_position=0;        //存储滑动条位置
int g_run=1;                    //为正的时候，表示程序停止前播放多少张图片   为负的时候，表示处于连续视频播放模式
int g_dontest=0;                //避免调整进度条的时候触发单步模式
VideoCapture g_cap;             //帧读取
int current_pos=0;              //记录滑动条的位置
int space_Count=0;              //用于纪录按下空格键的次数

/*
    该函数为用户调整滑动条时执行的回调函数
    在新位置调用该函数，使进度条移到我们希望的位置
*/
void onTrackbarSlide(int pos,void*){
    g_cap.set(CAP_PROP_POS_FRAMES,pos);     //在新位置调用该函数，使进度条移到我们希望的位置
    if(!g_dontest)                          //只有用户修改滑动条时，才进入循环，视频进入单步模式
        g_run=1;
    g_dontest=0;

}

int main()
{
    namedWindow("Example2_4",WINDOW_AUTOSIZE);
    g_cap.open("D:/QT Projects/Player/falseGod.mp4");
    int frames=(int)g_cap.get(CAP_PROP_FRAME_COUNT);        //获取总帧数


    createTrackbar("Position","Example2_4",&g_slider_position,      //Position是给滑动条的一个标签 Example2_4表示在那个窗口放置滑动条
                   frames,onTrackbarSlide);     // g_slider_position表示滑动条的位置，frames表示滑动条最大值（总帧数）, onTrackbarSlide是移动滑动条时的回调函数

    Mat frame;                                  //创建一个mat类来存储每一帧的图片
    while (1) {                                 //死循环
        if(g_run!=0){
            g_cap>>frame;                       //向frame输入当前帧的图片
            if(frame.empty())break;              //读取图片失败 或者视频播放完  跳出循环
            current_pos=(int)g_cap.get(CAP_PROP_POS_FRAMES);        //保持下一帧的位置
            g_dontest=1;                                           //保证不进入单步模式

            setTrackbarPos("Position","Example2_4",current_pos);    //更新滑动条位置
            imshow("Example2_4",frame);                             //展示frame里的图片

            g_run-=1;                                               //连续保持单步模式 或者依旧正常播放
    }
        char c=(char)waitKey(10);
        if(c=='a'){                                                 //如果在播放期间键盘输入a
            g_run=1;                                                //进入单步模式
            current_pos-=4;
            setTrackbarPos("Position","Example2_4",current_pos);    //滑动条向前移动至4帧前
            cout<<"Single step,run="<<g_run<<endl;
        }
        if(c=='d'){                                             //如果在播放期间键盘输入d
            g_run=1;                                            //进入单步模式
            current_pos+=4;
            setTrackbarPos("Position","Example2_4",current_pos);    //滑动条向前移动至4帧后
            cout<<"Single step,run="<<g_run<<endl;
        }
        if(c==32){
            space_Count++;                          //按一次空格 值+1；
            g_run=1*pow(-1,space_Count);            //奇数次暂停   偶数次播放
        }
        if(c==27){                              //判断是不是esc键（ASCII 27）
            break;                              //跳出循环
        }
    }
}

将一个视频一帧一帧捕捉 将其转化为对数极坐标形式播放出来

头文件#include<opencv2/opencv.hpp>
 		  #include<iostream>
write.open（）函数
logPolar（）函数

 namedWindow("Example",WINDOW_AUTOSIZE);
   namedWindow("Log_Polar",WINDOW_AUTOSIZE);
   VideoCapture capture("D:/QT Projects/Photo/falseGod.mp4");
   double fps=capture.get(CAP_PROP_FPS);
   Size size((int)capture.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH),
                  capture.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
   VideoWriter writer;
   writer.open("D:/QT Projects/Photo/1.mp4",CAP_OPENCV_MJPEG,fps,size);
    cout<<fps;
   Mat logpolar_frame,bgi_frame;
   while(1){
       capture>>bgi_frame;
       if(bgi_frame.empty())break;
       imshow("Example",bgi_frame);
       //参数1 2 src：输入/输出图像  参数3 center：设置坐标原点位置
       //参数4 M：尺度参数ρ = M × log(r)
       //参数5 flags：标志位和插值方法
       logPolar(bgi_frame,logpolar_frame,Point2f(bgi_frame.cols/2,bgi_frame.rows/2),
                50,WARP_FILL_OUTLIERS);
       imshow("Log_Polar",logpolar_frame);
       writer<<logpolar_frame;
       char c=waitKey(10);
       if(c==27)break;

   }
   capture.release();