ZYNQ AXI GPIO

最新推荐文章于 2024-05-15 07:30:55 发布

李时珍的瓜皮怪

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文章标签： fpga开发

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_49214507/article/details/127004858

版权

***AXI GPIO 😗**AXI GPIO是一个软核，ZYNQ芯片在出厂时并不存在这样的硬件电路，是由用户通过配置PL端的逻辑资源来实现的一个功能模块。
添加AXI GPIO IP核
在这里插入图片描述
配置AXI_GPIO IP核

点击自动连接

连接完成：

连接AXI GPIO 中断

双击ZYNQ IP 核打开配置界面
配置 PL to PS IRQ0 为 1
点ok

将这两个连接

连接完成后Ctrl + S 保存之后点击验证

输出之后通过XDC文件进行引脚绑定

在这里插入图片描述
绑定引脚时引脚名字要使用顶层文件中的引脚名

在这里插入图片描述

#压缩比特流文件
set_property BITSTREAM.GENERAL.COMPRESS TURE [current_design]
#约束PL引脚
set_property PACKAGE_PIN AF12 [get_ports {AXI_GPIO_KEY_tri_io[0]}]
#约束PL引脚电平
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {AXI_GPIO_KEY_tri_io[*]}]

编译并生成比特流文件
在这里插入图片描述
导出XSA文件（包含比特流文件）

创建VITIS工程（步骤略）
代码编写

#include "xparameters.h"	 //器件参数信息
#include "xgpiops.h"		 //包含PS GPIO的函数声明
#include "xstatus.h"		 //包含XST_FAILURE和XST_SUCCESS的宏定义
#include "xplatform_info.h"
#include <xil_printf.h>  	 //包含print()函数
#include "sleep.h"			 //sleep()函数
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xgpio.h"

#define SCUGIC_ID    XPAR_SCUGIC_0_DEVICE_ID   //中断控制器ID
#define GPIOS_ID     XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID  //PS端GPIO 器件ID
#define GPIO_ID		 XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID //PL端AXI GPIO 器件ID
#define GPIO_INT_ID  XPAR_FABRIC_GPIO_0_VEC_ID //PL端AXI GPIO 中断ID

#define PS_LED       40						   //PS端LED
#define KEY_CHANNEL  1						   //PL按键使用AXI GPIO 通道1
#define KEY_MASK     XGPIO_IR_CH1_MASK         //通道1 未定义

XScuGic			 Scugic;                       //中断控制器 驱动实例
XScuGic_Config * Scugic_Config;				   //中断控制器 配置信息

XGpioPs  		  Gpios;					   //PS端GPIO 驱动实例
XGpioPs_Config *  Gpios_Config;				   //PS端GPIO 配置信息

XGpio             Gpio;						   //PL端AXI GPIO 驱动实例

int LED_FLAG = 0;


//函数声明
void Instance_init();                          //初始化器件驱动
void AXI_GPIO_Handler(void *CallbackRef);

int main()
{
	 Instance_init();
	 print("AXI GPIO TEST ! ");

	 //设置指定引脚的方向
	 XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpios, PS_LED, 1);

	 //设置指定引脚的输出使能
	 XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpios, PS_LED, 1);
	 //设置AXI GPIO 通道1为输入
	 XGpio_SetDataDirection(&Gpio, KEY_CHANNEL, 1);
	 //使能通道1中断
	 XGpio_InterruptEnable(&Gpio, KEY_MASK);
	 //使能AXI GPIO 全局中断
	 XGpio_InterruptGlobalEnable(&Gpio);

	 //设置中断优先级和触发类型（高电平触发） 0xA0 : 中断优先级 0x1:中断类型为高有效电平敏感类型
	 XScuGic_SetPriorityTriggerType(&Scugic, SCUGIC_ID, 0xA0, 0x1);
	 //关联中断ID和中断服务子程序
	 XScuGic_Connect(&Scugic, GPIO_INT_ID, AXI_GPIO_Handler, &Gpio);
	 //使能AXI GPIO 中断
	 XScuGic_Enable(&Scugic, XPAR_FABRIC_GPIO_0_VEC_ID);

	 //设置并打开中断异常处理功能
	 Xil_ExceptionInit();

	 //给IRQ异常注册处理程序
	 Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
	 	(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
		&Scugic);
     Xil_ExceptionEnable();
     while(1);

     return 0;
}

//初始化各器件驱动
void Instance_init()
{
	//初始化中断控制器驱动
	Scugic_Config = XScuGic_LookupConfig(SCUGIC_ID);
	XScuGic_CfgInitialize(&Scugic, Scugic_Config, Scugic_Config->CpuBaseAddress);

	//初始化PS端GPIO驱动
	Gpios_Config = XGpioPs_LookupConfig(GPIOS_ID);
	XGpioPs_CfgInitialize(&Gpios, Gpios_Config, Gpios_Config->BaseAddr);

	//初始化PL端AXI GPIO驱动
	XGpio_Initialize(&Gpio, GPIO_ID);

}

//中断服务函数
void AXI_GPIO_Handler(void *CallbackRef)
{
	//定义按键标志位
	int KEY_FLAG = 1;

	XGpio *GpioPtr = (XGpio *)CallbackRef;
	print("Interrupt！ \r\n");

	XGpio_InterruptDisable(GpioPtr, KEY_MASK);          //进入中断后 除能AXI GPIO 中断

	KEY_FLAG = XGpio_DiscreteRead(GpioPtr, KEY_MASK);   //读取按键数据

	if(KEY_FLAG == 0)									//判断按键是否按下
	{
		LED_FLAG = ~ LED_FLAG;							//如果按下 改变LED标志位
		XGpioPs_WritePin(&Gpios, PS_LED, LED_FLAG);
	}

	XGpio_InterruptClear(GpioPtr, KEY_MASK);            //清除中断标志位

	XGpio_InterruptEnable(GpioPtr, KEY_MASK);			//重新使能AXI GPIO中断

}