ZYNQ-MPSOC GPIO中断

实验平台：黑金AXU3EG
开发环境：vivado2020.1、vitis2020.1
软件设计思路：在中断服务子程序中，对按键中断标志位赋值，每次进入中断，执行终端服务子程序时，将按键中断标志位置一，之后软件除能按键中断，在中断相关设置函数中，需要为IRQ异常注册处理程序，之后关联中断服务程序
为IRQ异常注册处理程序

/*初始化ARM处理器异常句柄和
	 * 给IRQ异常注册处理程序
	 * 每次中断时都需要调用
	 * 原封不动的复制粘贴就OK*/

	//初始化ARM处理器异常句柄
	Xil_ExceptionInit();

	//给IRQ异常注册处理程序
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
				(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
				GicInstancePtr);
	Xil_ExceptionEnable();

关联中断服务程序

= XScuGic_Connect(GicInstancePtr, GpioIntrId,
				(Xil_ExceptionHandler)IntrHandler,
				(void *)Gpio); //用来关联中断服务子程序

整体代码：

#include "xparameters.h"	 //器件参数信息
#include "xgpiops.h"		 //包含PS GPIO的函数声明
#include "xstatus.h"		 //包含XST_FAILURE和XST_SUCCESS的宏定义
#include "xplatform_info.h"
#include <xil_printf.h>  	 //包含print()函数
#include "sleep.h"			 //sleep()函数
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"

#define GPIO_DEVICE_ID		XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID 		//定义器件ID号
#define GPIO_INTERRUPT_ID	XPAR_XGPIOPS_0_INTR      		//PS端GPIO中断ID号
#define INTC_DEVICE_ID		XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID    //通用中断控制器ID

#define PS_LED              40        //PS端LED宏定义
#define PS_KEY              26        //PS端KEY宏定义

XGpioPs Gpio;            			  //GPIO设备的驱动程序实例
XScuGic Intc;            			  //通用中断控制器驱动实例
int KEY_FLAG;						  //按键中断标志位
int LED_FLAG = 0;                         //LED状态标志位
int SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XGpioPs *Gpio,
				u16 GpioIntrId);
static void IntrHandler(void *CallBackRef);

int main(void)
{
	int Status;
	//设备配置信息结构体指针
	XGpioPs_Config *ConfigPtr;

	print("MIO test \r\n");

	//查询设备器件ID号
	ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);

	if(ConfigPtr == NULL)
	{
		return XST_FAILURE;
	}

	//初始化 GPIO driver
	XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr);

	//设置指定引脚的方向
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, PS_LED, 1);
	XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, PS_KEY, 0);

	//设置指定引脚的输出使能
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, PS_LED, 1);
	Status = SetupInterruptSystem(&Intc,&Gpio,GPIO_INTERRUPT_ID);
	if(Status != XST_SUCCESS)
	{
		print("Setup interrupt system failed \r\n ");
		return XST_FAILURE;
	}

	while(1)
	{
		if(KEY_FLAG)
		{
			LED_FLAG = ~LED_FLAG;
			usleep(10000);
			XGpioPs_WritePin(&Gpio, PS_LED, LED_FLAG);
		}
		KEY_FLAG = 0;
		XGpioPs_IntrClearPin(&Gpio,PS_KEY);
		XGpioPs_IntrEnablePin(&Gpio,PS_KEY);
	}
	//返回值为XGpioPs 实例/驱动程序初始化状态值
	return XST_SUCCESS;
}

void IntrHandler(void *CallBackRef)
{
	XGpioPs *Gpio = (XGpioPs *)CallBackRef;

	if(XGpioPs_IntrGetStatusPin(Gpio, PS_KEY))
	{
		print("interrupt \r\n");
		KEY_FLAG = 1;
		//按键进入中断后 标志位置一 屏蔽按键中断
		XGpioPs_IntrDisablePin(Gpio, PS_KEY);
	}

}

int SetupInterruptSystem(XScuGic *GicInstancePtr, XGpioPs *Gpio,
				u16 GpioIntrId)
{
	int Status;

	//中断控制器配置信息
	XScuGic_Config *IntcConfig;



	//查找中断控制器配置信息并初始化中断控制器驱动 并进行初始化
	IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
	if (NULL == IntcConfig) {
		return XST_FAILURE;
	}

	Status = XScuGic_CfgInitialize(GicInstancePtr, IntcConfig,
					IntcConfig->CpuBaseAddress);
	if (Status != XST_SUCCESS) {
		return XST_FAILURE;
	}

	/*初始化ARM处理器异常句柄和
	 * 给IRQ异常注册处理程序
	 * 每次中断时都需要调用
	 * 原封不动的复制粘贴就OK*/

	//初始化ARM处理器异常句柄
	Xil_ExceptionInit();

	//给IRQ异常注册处理程序
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
				(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
				GicInstancePtr);
	Xil_ExceptionEnable();



	//为中断设置中断处理函数(关联中断服务子程序)
	Status = XScuGic_Connect(GicInstancePtr, GpioIntrId,
				(Xil_ExceptionHandler)IntrHandler,
				(void *)Gpio);
	if (Status != XST_SUCCESS)
	{
		return XST_FAILURE;
	}

	//使能来自GPIO的中断
	XScuGic_Enable(GicInstancePtr, GpioIntrId);

	//设置引脚中断类型    设置按键下降沿中断
	XGpioPs_SetIntrTypePin(Gpio, PS_KEY, XGPIOPS_IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);

	//使能按键中断
	XGpioPs_IntrEnablePin(Gpio, PS_KEY);

	return XST_SUCCESS;
}