1、中断IO引脚
2、硬件连接方法,pin7悬空,配置为输出引脚
GPIO zynq
1、introduction
2、block diagram
3、interrupt function
明确配置方式:上升沿、下降沿、边沿。 低电平有效还是高电平有效
中断来临:
响应:
清中断:
summarize:
宏观把握:
reset:
clocks:
GPIO Pin Configuration
过程分析:
IMU330的pin7 以200HZ的频率,也就是5ms每次产生一次电平变化,通知主系统:()
Self-Test/Data-Ready:判断是上升沿还是下降沿数据中断
这里表述是低电平表示数据低电平数据有效,在这里就认定下降沿,zynq的IO响应中断