一文透析SYSTICK的寄存器

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《《《《《正文》》》》》

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《什么是systick？》

这是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔。

它是集成在内核里，并不是外扩的功能模块，因此它具有很高的通用性；

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《systick的作用》

在单任务引用程序中，因为其架构就决定了它执行任务的串行性，这就引出一个问题：当某个任务出现问题时，就会牵连到后续的任务，进而导致整个系统崩溃。

要解决这个问题，可以使用实时操作系统（RTOS）.因为RTOS以并行的架构处理任务，单一任务的崩溃并不会牵连到整个系统。这样用户出于可靠性的考虑可能就会基于RTOS来设计自己的应用程序。SYSTICK存在的意义就是提供必要的时钟节拍，为RTOS的任务调度提供一个有节奏的“心跳”。

这样存在就可以减低移植的难度；

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《寄存器详解》

在《Cortex-M3权威指南》中有下图：

1、COUNTFLAG表示倒计到0时，会置1。

2、CLKSOURCE表示时钟源选择。外部时钟和内核时钟。

3、ENABLE表示使能\关闭systick。

4、RELOAD表示当计数值倒计到0时，则重新载入计数值的数值设置。

5、CURRENT表示写它可以使计数值清零。

 

他们在库文件中的名称映射；在core_cm3.h文件中：

他们都在SysTick这个结构体中，地址偏移的对应：

• systick控制及状态寄存器  ==>SysTick->CTRL ==0xE000E010

• systick重装载数值寄存器 ==>SysTick->LOAD==0xE000E014

• systick当前数值寄存器 ==>SysTick->VAL==0xE000E018

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