STM32的Systick相关寄存器介绍

简介

1、这次总结记录3个与Systick相关的寄存器，分别是CTRL、LOAD、VAL
2、Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。
3、Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器
3、Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。
4、SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）
5、Systick中断的优先级也可以设置。（这里没有介绍）

状态寄存器-CTRL

1、外部时钟源是HCLK（AHB总线时钟的 1/8）
2、内核时钟是HCLK

重装载数值寄存器-LOAD

与51类似，选择定时器选择工作方式2（8位可自动重装）的时候，TH0里面装的就是重装值

当前值寄存器-VAL

Systick定时器是一个24 位的倒计数定时器，VAL记录当前倒计的数值