UWB定位扩容问题

1.自己的看法

其实大家手里的代码都是最多4基站，8标签的设计方式。但是在实际的生产中，远远满足不了需求，基站标签的数量可能达到100个以上，但是基站扩容问题是一个大的难点。这篇文章也仅仅是讲述我变向使用的方法，仅供参考。

我扩容的是基站：

1.首先我们手中的代码都可以完成1个标签和4个基站之间的定位。明白UWB定位的都知道，每个基站都有独自的ID，所以4个基站分别为A0,A1,A2,A3。
2.现在把加入基站A4,你猜标签会与A4通信嘛？答案是不会。
3.但是在实际中，有需要很多基站那怎么办？

4.每两个基站间隔50m,脑子里想象一下，布置范围内:一个标签移动到任意位置，是否可以接收到4个基站的数据？
5.有人会问，如果标签就和某个基站重合了，就比如标签就在最中间1的位置，是否最少能接收到3条报文？只要得到3条报文就可以结算到标签的位置了。但是接收到报文到底是哪个2，哪个3的定位数据呢？其实我也不清楚。只能说，哪个2，哪个3的数据都可以，毕竟距离是一样的50m。
6.假如在中心基站1右边一点的位置，那标签接收到的一定是距离它最近的2的位置。
7.我觉得这种方法不适用在小范围内的定位，而且基站位置是固定的。但这也是一种思路不是嘛？

不要喷我，我也刚毕业，只是表达自己的想法而已。

2.集思广益

其实扩容就是要把基站或者标签的ID扩大，以及至于双方可以通信上。

你想，无论标签在哪个位置，都能读到不同基站发来的距离信息。就算基站是移动的，我们也能读出来距离标签最近的基站ID，这才是最理想完美的扩容。

但是但是但是这是UWB定位技术的难点以及核心，这部分应用才真是商业用途。很多厂家做出来了，但这是公司生存竞争的饭碗，不会把源码教给大家。当然我也不会，要不然能曲线救国？想上面的狗办法。
看了很久的代码：只能给大家一个思路，前提是代码一定要吃透。

这只是一部分，明白0X7,0X3什么意思嘛？大家觉得该如何去修改呢？如何扩容呢？
请发表你的意见看法，万一真破解出来呢？那不嘿嘿嘿嘿了。

提问：

串口上标签得到基站的数据报文是什么样子？那串口上基站得到标签的数据报文是什么样子？两者一定是不一样的。如何用这些数据决定要扩容哪一个。

总结

欢迎指正，请发表您的意见谢谢！