确定霍尔电流传感器的放大倍数、直流偏置方法
在实际的电机控制系统中，因为长时间的运行控制系统，电流传感器发生零漂现象，影响控制系统的控制性能。所以需要重新校准电流传感器的直流偏置。本文介绍了确定电流传感器的倍比系数、直流偏置的方法。
使用设备
- 示波器+电流探头
- 电机对拖系统，能够观察直接从电路板上采集的三相电流信号
实际的电流传感器存在直流偏置等问题，由于 D / A D/A D/A转换，因此在信息传递环节需要乘以增益环节。
实际的电流数值，满足下式
c u r r e n t _ r e a l _ v a l u e = m e a s u r e d _ f r o m _ b o a r d × g a i n − d i r e c t _ c u r r e n t _ o f f s e t current\_real\_value=measured\_from\_board_\times gain-direct\_current\_offset cu
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