测量电流传感器的放大倍数

确定霍尔电流传感器的放大倍数、直流偏置方法

在实际的电机控制系统中，因为长时间的运行控制系统，电流传感器发生零漂现象，影响控制系统的控制性能。所以需要重新校准电流传感器的直流偏置。本文介绍了确定电流传感器的倍比系数、直流偏置的方法。

使用设备

• 示波器+电流探头
• 电机对拖系统，能够观察直接从电路板上采集的三相电流信号

实际的电流传感器存在直流偏置等问题，由于$D/A$转换，因此在信息传递环节需要乘以增益环节。

实际的电流数值，满足下式

$current\_real\_value=measured\_from\_boar{d}_{\times }gain-direct\_current\_offset$

下图是示波器图片，表示从三相线上采集的真实$A$相电流，从图中可以看到，电压的峰峰值为$80\mathrm{m}\mathrm{V}$，因为设置不当，导致未直接显示电流信息，需要对信息进行处理。示波器使用的电流探头档位是$100\mathrm{m}\mathrm{V}/\mathrm{A}$，因此实际的电流是$0.8\mathrm{A}$。

下图是从电流传感器采集到的$A$相电流，可以直接在上位机上看到。观察图片可以看出，电流峰峰值为$0.05\mathrm{A}$，平均值为$1.505\mathrm{A}$

综合上式，电流传感器的倍比增益与直流偏置计算过程表述如下：

$Gain=\frac{0.8}{0.05}=16$

因为在电流信息串联增益后矫正直流偏置，故霍尔电流传感器的直流偏置为

$1.505\times 16=24.08\mathrm{A}$

若先矫正偏置，然后串联增益，则直流偏置值为$1.505\mathrm{A}$。