Fixed-step size(Solver)、Sample time(模块)、Sample time(powergui)三者的辨析

Fixed-step size(Solver中)、Sample time(模块中)、Sample time(powergui中)三者的辨析

因未找到官方的解释可以清晰的解释三者之间的关系，本文尝试设计实验以辨析三者关系，利用Simulink模型界定三者的作用范围。

Simulink中三者的位置

• Fixed-step size——Simulink中右小角，点击VariableSteoAuto(点击齿轮模样图标)，进入Configuration Parameter界面，对其中的求解器进行设置，记为A。
• 模块中设置Sample time，如sine wave模块，双击模块后，打开页面的最后一行可设置采样时间，，记为B。
• powergui中，离散仿真模式下，可设置Sample time，记为C。

经测试，三者的优先级关系如下：模块中的Sample time>Fixed-step size(Solver中)，而Sample time(powergui中)没啥作用，存在与否，不影响下文的测试结果。下面的验证环节中，没有添加powergui，结果不受影响。

由于下文所设计环节无法验证Sample time(powergui中)的优先级，因此优先级式子中后二者的优先级关系暂无定论。但可以明确的是：B>A，即模块中的Sample time优先级大于Solver中的Fixed-step size，但前者在数量级上必须是后者的整数倍，否则仿真报错。

求解器设置

验证模型设计

验证结果

参考文献

https://blog.csdn.net/sy243772901/article/details/116261473

http://blog.sina.com.cn/s/blog_712609ed0102wq0z.html

2021.12.15补充
后来做大型系统离散仿真，发现了powergui中采样时间的作用，所有离散模块使用默认采样前提下，会对整体系统所有离散模块生效，而rate transition仅可改变输入量的采样速率，不会改变后续串联控制回路的采样速率。