STM32个人学习笔记（标准库）-2023.09.15

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文章标签： stm32 学习笔记

于 2023-09-17 18:21:20 首次发布

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第三节、GPIO简介

·GPIO，即通用输入输出口。

·可配置为8种输入输出模式。

·引脚电平：0~3.3V，部分引脚可以容忍5V。（带有FT即为可以容忍5V）

·输出模式下可以控制端口输出高低电平，用来驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议的输出时序等。

·输入模式下可以读取端口的高低电平或电压，用来读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。

3.1 GPIO的基本结构

由上图可以看出，操作STM32的GPIO总共有3个步骤：

1、RCC开启GPIO的时钟。

2、使用GPIO_Init函数初始化GPIO。

3、使用输出或者输入的函数控制GPIO。

STM32是32位的单片机，其内部的寄存器都是32位，但由于端口只有16位，所以寄存器只有低16位对应有端口。

施密特触发器可以有效避免因信号波动而造成的输出抖动现象。

PMOS和NMOS可以理解为一种电子开关，信号控制开关的导通和关闭，而开关则负责将IO口接到VDD或者VSS。可以选择推挽、开漏或关闭3种模式。

推挽：PMOS和NMOS均有效，当数据寄存器为1，PMOS导通、NMOS断开，输出直接接至VDD，输出为高电平；当数据寄存器为0，NMOS导通、PMOS断开，输出直接接至VDD，输出为低电平。推挽模式下STM32对IO口具有绝对控制权。

开漏：PMOS无效，只有NMOS有效。数据寄存器为1下管断开，输出断开；数据寄存器为0，下管导通，输出低电平。开漏模式下只有低电平有驱动能力。（可以作为通信协议的驱动方式，如IIC通信）

3.2 GPIO的8种工作模式

通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置为8种模式：

1、上拉输入：IO口在无输入的情况下，保持高电平。

2、下拉输入：IO口在无输入的情况下，保持低电平。

3、浮空输入：浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

4、模拟输入：输入信号不经施密特触发器直接接入，输入信号为模拟量而非数字量，其余输入方式输入数字量。

5、推挽输出：可以输出高、低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

6、开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）。开漏形式的电路有以下几个特点：

（1）利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经上拉电阻、MOSFET到GND。IC内部仅需很小的栅极驱动电流。

（2）一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）

（3）开漏输出提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。

（4）可以将多个开漏输出连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系，即“线与”。可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。

7、复用推挽输出：此时IO受内部外设控制，比如定时器的PWM,比如SPI的MOSI,MISO等。而普通的推挽输出，则IO受ODR控制。

8、复用开漏输出：参考复用推挽。
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3.3 RCC、GPIO相关的库函数

RCC相关的库函数主要用到的有这三个：

void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

GPIO相关库函数主要有以下几个：

void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);//调用后所指定的GPIO外设将被复位
void GPIO_AFIODeInit(void);//复位AFIO外设
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);//用结构体参数初始化GPIO口
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);//为结构体变量赋默认值
//GPIO的读取函数：
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
//GPIO的写入函数：
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//将指定函数设置为高电平
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//将指定函数设置为低电平
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);//根据第三个参数的值设置指定端口
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//同时对16个端口进行写入操作

3.4 LED与蜂鸣器

3.4.1 LED与蜂鸣器介绍

LED:发光二极管，正向通电点亮，犯相同点不亮。

有源蜂鸣器：内部自带震荡源，频率固定。

无源蜂鸣器：内部不带震荡源，需要控制器提供震荡脉冲才可发声，调整频率可以发出不同频率的声音。

下图是LED和蜂鸣器的硬件电路：

R1作为限流电阻，能够防止LED因为电流过大而烧毁，同时也能够调整LED的亮度。

3.4.2 代码实现LED与蜂鸣器的功能

LED闪烁：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	while(1)
	{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	Delay_ms(500);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	Delay_ms(500);
	
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
	Delay_ms(500);
	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);
	Delay_ms(500);
	}
}

LED流水灯：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	while(1)
	{
	GPIO_Write(GPIOA,~0x0001);
	Delay_ms(100);
	GPIO_Write(GPIOA,~0x0002);
	Delay_ms(100);
	GPIO_Write(GPIOA,~0x0004);
	Delay_ms(100);
	GPIO_Write(GPIOA,~0x0008);
	Delay_ms(100);
	GPIO_Write(GPIOA,~0x0010);
	Delay_ms(100);
	GPIO_Write(GPIOA,~0x0020);
	Delay_ms(100);
	GPIO_Write(GPIOA,~0x0040);
	Delay_ms(100);
	GPIO_Write(GPIOA,~0x0080);
	Delay_ms(100);
	}
}

蜂鸣器：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	while(1)
	{
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	Delay_ms(500);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
	Delay_ms(500);
	}
}

3.5 GPIO输入

3.5.1 硬件与电路介绍

1.按键：按键是常见的输入设备，按下导通，松手断开。需要进行消抖处理。

2。传感器模块：传感器元件（光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）的电阻会随外界的模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出。学习采用的是江科大的光敏电阻传感器、热敏电阻传感器、对射式红外传感器、反射式红外传感器。

下图为按键和传感器的硬件电路。

补充：在标准库中经常使用结构体来简化，如常见的结构体InitTypedef,使用结构体能够将数据打包，是一个不同类型变量的集合。在函数之间的数据传递中，通常使用的是地址传递而不是值传递。

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;

3.5.2 代码实现按键点亮LED

1、LED.C
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void LED_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}

void LED1_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
}

void LED1_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
}

void LED1_Turn(void)//LED电平翻转
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 0)
	{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	}
	else
	{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
	}
}

void LED2_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}

void LED2_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}

void LED2_Turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1) == 0)
	{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
	}
	else
	{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
	}
}
2、Key.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
void Key_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

int Key_GetNum(void)
{
	uint8_t KeyNum;
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0)
	{
	Delay_ms(50);
	while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0);
	Delay_ms(50);
	KeyNum=1;
	}
	
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10) == 0)
	{
	Delay_ms(50);
	while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10) == 0);
	Delay_ms(50);
	KeyNum=2;
	}
	return KeyNum;
}
3、main.c
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h" 
uint8_t KeyNum;
int main(void)
{
	
	LED_Init();
	Key_Init();
	
	while(1)
	{
	KeyNum=Key_GetNum();
		if(KeyNum == 1)
		{
		LED1_Turn();
		}
		if(KeyNum == 2)
		{
		LED2_Turn();
		}
	}
}

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STM32个人学习笔记（标准库）-2023.09.15

（2）一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。当数据寄存器为0，NMOS导通、PMOS断开，输出直接接至VDD，输出为低电平。
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