STM32 中断详解

最新推荐文章于 2024-08-27 11:21:56 发布

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分类专栏：嵌入式学习文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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STM32 中断介绍

中断流程

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。
中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。
中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。
中断和异常都统称中断。

中断管理

NVIC 是基于 Cortex-M 的微控制器内部的专用硬件单元，负责异常处理。

68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。
使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

NVIC基本结构

NVIC 是基于 Cortex-M 的微控制器内部的专用硬件单元，负责异常处理。

图 1 显示了 NVIC 单元、处理器内核和外围设备之间的关系。在这里，我们必须区分两种类型的外设：那些在 Cortex-M 内核外部但在 STM32 MCU 内部（例如定时器、UARTS 等），以及那些完全在 MCU 外部的外设。

来自最后一种外设的中断源是 MCU I/O，它既可以配置为通用 I/O（例如，连接到配置为输入的引脚的触觉开关），也可以驱动外部高级外设（例如，配置为通过 RMII 接口与以太网 phyther 交换数据的 I/O）。一个名为外部中断/事件控制器 (EXTI) 的专用可编程控制器负责外部 I/O 信号和 NVIC 控制器之间的互连。

NVIC优先级分组

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。
抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。

分组方式	抢占优先级	响应优先级
分组0	0位，取值为0	4位，取值为0~15
分组1	1位，取值为0~1	3位，取值为0~7
分组2	2位，取值为0~3	2位，取值为0~3
分组3	3位，取值为0~7	1位，取值为0~1
分组4	4位，取值为0~15	0位，取值为0

EXTI简介

EXTI（Extern Interrupt）外部中断。
EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。
支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发。
支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断。
通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒。
触发响应方式：中断响应/事件响应。

在这里AFIO（复用IO口）选择中断的引脚，然后将其传给EXTI，然后再传给NVIC。在这过程中我们需要配置所有的外设，包括GPIO口，AFIO，EXTI,NVIC。

AFIO复用IO口

AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义。
在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择。

EXTI框图

EXTI 可分为两大部分功能：

① 产生中断

对于上面戒指NVIC中断控制器的流，其作用就是使用中断屏蔽寄存器来控制是否中断EXTI信号；

② 产生事件

产生事件是下面的流：一个脉冲发生器当它的输入端是一个有效信号 1 时就会产生一个脉冲；如果输入端是无效信号就不会输出脉冲。
其输出是一个脉冲信号，就是产生事件的线路最终的产物，这个脉冲信号可以给其他外设电路使用，比如定时器 TIM、模拟数字转换器 ADC 等等，这样的脉冲信号一般用来触发 TIM 或者 ADC 开始转换。

工程实例

其流程是开启时钟，配置IO口，初始化EXTI，NVIC，然后写中断函数。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;				//全局变量，用于计数

/**

  * 函    数：计数传感器初始化

  * 参    数：无

  * 返 回 值：无
    */
    void CountSensor_Init(void)
    {
    /*开启时钟*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		//开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟

    /*GPIO初始化*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB14引脚初始化为上拉输入

    /*AFIO选择中断引脚*/
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//将外部中断的14号线映射到GPIOB，即选择PB14为外部中断引脚

    /*EXTI初始化*/
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						//定义结构体变量
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;					//选择配置外部中断的14号线
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;					//指定外部中断线使能
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//指定外部中断线为中断模式
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		//指定外部中断线为下降沿触发
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);								//将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设

    /*NVIC中断分组*/
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
    															//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
    															//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
    															//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
    															//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置

    /*NVIC配置*/
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;		//选择配置NVIC的EXTI15_10线
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
    }

/**

  * 函    数：获取计数传感器的计数值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：计数值，范围：0~65535
    */
    uint16_t CountSensor_Get(void)
    {
    return CountSensor_Count;
    }

/**

  * 函    数：EXTI15_10外部中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  * 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  * 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
      */
    void EXTI15_10_IRQHandler(void)
    {
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)		//判断是否是外部中断14号线触发的中断
    {
    	/*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/
    	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
    	{
    		CountSensor_Count ++;					//计数值自增一次
    	}
    	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);		//清除外部中断14号线的中断标志位
    												//中断标志位必须清除
    												//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
    }
    }

附录：

注意：“全局变量的默认初始值是 0,局部变量的默认初始值是随机的没有规律。”

关键字	位数	表示范围	stdint关键字	ST关键字
char	8	-128 ~ 127	int8_t	s8
unsigned char	8	0 ~ 255	uint8_t	u8
short	16	-32768 ~ 32767	int16_t	s16
unsigned short	16	0 ~ 65535	uint16_t	u16
int	32	-2147483648 ~ 2147483647	int32_t	s32
unsigned int	32	0 ~ 4294967295	uint32_t	u32
long	32	-2147483648 ~ 2147483647
unsigned long	32	0 ~ 4294967295
long long	64	-(2^64)/2 ~ (2^64)/2-1	int64_t
unsigned long long	64	0 ~ (2^64)-1	uint64_t
float	32	-3.4e38 ~ 3.4e38