EtherCAT主站IGH-- 16 -- IGH之fsm_foe.h/c文件解析

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一 该文件功能

该文件定义了 EtherCAT 主站的 FoE（File over EtherCAT）状态机函数。这些函数处理 FoE 请求的发送、响应的接收以及数据的处理。FoE 允许通过 EtherCAT 网络传输文件，适用于实时控制和工业自动化应用中的文件传输和固件更新。

fsm_foe.c 文件功能函数预览

函数名	功能和用途	使用场景
ec_fsm_foe_init	初始化 FoE 状态机。	在应用程序启动时进行 FoE 状态机的初始化。
ec_fsm_foe_clear	清理 FoE 状态机。	在应用程序关闭或设备不再使用时进行清理操作。
ec_fsm_foe_exec	执行当前状态的状态机。	在状态机运行时调用以执行当前状态。
ec_fsm_foe_success	检查状态机是否成功终止。	在状态机运行结束后调用以检查成功状态。
ec_fsm_fo