EtherCAT主站IGH-- 13 -- IGH之fsm_change.h/c文件解析

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一 该文件功能

该文件定义了 EtherCAT 状态转换有限状态机（FSM）的相关函数。它处理 EtherCAT 从站的状态变化，通过发送和接收数据报来执行状态转换，并在状态变化完成或出现错误时返回结果。

fsm_change.c 文件功能函数预览

函数名	功能和用途	使用场景
ec_fsm_change_init	初始化状态机。	在创建新的状态机时调用。
ec_fsm_change_clear	清除状态机。	在销毁状态机时调用。
ec_fsm_change_start	启动状态机，进行状态变更。	在需要进行状态变更时调用。
ec_fsm_change_ack	启动状态机，只确认从站状态。	在需要确认从站状态时调用。
ec_fsm_change_exec	执行当前状态机的状态。	在需要执行状态机的状态时调用。
ec_fsm_change_success	检查状态机是否成功终止。	在需要检查状态机是否成功时调用。

二 函数功能介绍