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Linux系统设置
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linux USB摄像头 V4L2工具调试摄像头
安装V4l2工具包通过v4l2查看摄像头设备查看摄像头所有参数查看当前摄像头支持的视频压缩格式查看摄像头所支持的分辨率原创 2022-06-28 16:21:08 · 5344 阅读 · 0 评论 -
Linux系统下的pycharm快捷方式的创建
Linux系统下的pycharm快捷方式的创建刚开始用pycharm 需要安装 rospkg , PyYAMLsudo gedit /usr/share/applications/Pycharm.desktopExec和Icon是你安装 pycharm.sh和pycharm.png两个文件的路径可以打开文件夹,打开终端,pwd2.复制以下内容bash -i -c 一定要有,不然有ros的包用不了。[Desktop Entry]Type=ApplicationName=Py原创 2022-02-09 09:59:34 · 829 阅读 · 0 评论 -
linux开机ROS程序自启动报错RLException: run-id on parameter server does..The traceback forsthe exception was
开机ROS程序自启动报错RLException: run-id on parameter server does not match declared run id: 1cbo3a4C-66df- 11eC-88a7-75The traceback forsthe exception was. written to the log flie解决::在你的脚步 ros_starting.sh 下面节点前面加入 sleep 5 就可以了。source /home/hh/welding_machin原创 2021-12-29 08:44:14 · 1080 阅读 · 0 评论 -
linux系统开机进入命令行模式及图形界面
linux系统开机进入图形界面(命令行模式)及桌面模式)1.进入命令行模式1.1 修改/etc/default/grub1.2 更新grub1.3 设置启动项2.进入图形界面2.1 修改/etc/default/grub2.2 更新grub2.3 设置启动项1.进入命令行模式1.1 修改/etc/default/grubsudo vim /etc/default/grub修改以下内容:其他不用修改,GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=""GRUB_CMDLINE_LI原创 2021-12-28 19:45:52 · 5553 阅读 · 0 评论 -
linux系统下一些截屏录屏翻译等等小软件
更新源:sudo apt-get update1.截屏软件:Flameshotsudo apt install flameshot2.录屏软件:SimpleScreenRecordersudo apt-get install simplescreenrecorder3. 翻译软件: : GoldenDictsudo apt install goldendict进来直接F3,或者在下面选择有道词典的引擎链接:http://dict.youdao.com/search?q=%GD原创 2021-10-28 19:29:21 · 2438 阅读 · 0 评论 -
无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源 E: 无法定位软件包
我们安装软件的时候经常会出现无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源 以及 E: 无法定位软件包sudo apt install ros-noteic-gmapping后面才发现是我把 noetic 拼写错了!sudo apt update首先需要更新 apt(以前是 apt-get, 官方建议使用 apt 而非 apt-get),apt 是用于从互联网仓库搜索、安装、升级、卸载软件或操作系统的工具。cd /etc/apt/sources.list.dlssudo rm ros-l原创 2021-06-22 09:07:44 · 16669 阅读 · 0 评论 -
教你如何安装Linux系统的搜狗输入法以及QQ等软件
教你如何安装Linux系统的搜狗输入法, 学会了,Linux系统的其他软件也可以安装使用1: 搜索 搜狗输入法官方下载 选择网址:https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin2: 打开虚拟机,把你下载的文件复制到虚拟机里面,当然你也可以在虚拟机里面下载,双系统也一样!3: 安装,耐心等待安装完成即可!4:添加中文语言支持打开 系统设置----->区域和语言------->管理已安装的语言-------->在“语言”tab下-原创 2021-06-19 13:26:59 · 1064 阅读 · 0 评论