![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756919.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS与QT的那些事
文章平均质量分 68
常驻客栈
工作感兴趣就是玩,不感兴趣那是什么
展开
-
ROS与QT的那些事--2 实现订阅者SUB
主要修改5个文件。分别是main_windown.hpp;main_windown.cpp;main_windown.ui;qnode.hpp;qnode.cpp。直接上代码。添加控件;添加订阅者部分的代码。1 main_windown.cpp3 qnode.hpp4 qnode.cpp5 main_window.ui注意添加控件名称是 : view_logging_sub......原创 2022-07-03 16:03:15 · 799 阅读 · 3 评论 -
ROS与QT的那些事--1 实现发布者PUB
https://qtcreator-ros.datasys.swri.edu/downloads/installers/复制进去虚拟机,并且修改权限。一直默认安装,可以修改路径。安装选择全选,下一步安装即可。先打开终端输入 roscore。启动ROS。创建ROS与QT的ui创建好功能包后,还要编译一次新建项目选择ROS项目名字随便,路径就是功能包的路径。接下来编译运行。路径就选择要双击选择 ros_gui_pub已经成功打开。勾选,选择连接。可以看到已经原创 2022-07-03 10:08:46 · 1378 阅读 · 0 评论 -
ROS与QT的那些事--0 该教程安排及后续安排
1 作品欣赏 2教程时间安排 3教程目标4 需要掌握什么知识可以看该教程 5需要什么硬件及软件6 安装虚拟机软件及ROS 7 ROS部分知识介绍: 7.0 ROS文件系统 7.0.0 package.xml 7.0.1 CMakelists.txt 7.1话题通信理论知识 7.2 ROS节点运行管理launch文件..................原创 2022-06-25 09:48:10 · 3619 阅读 · 5 评论 -
QT_ROS控件出现乱码问题
方法123都可以,45,不行不知道原因方法1:#include <QtGui>#include <QMessageBox>#include <iostream>#include "../include/modeldebug/main_window.hpp"#include <QComboBox>#include<QTextCodec>namespace modeldebug {using namespace Qt;Ma原创 2022-04-01 13:41:52 · 28 阅读 · 0 评论