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ROS机器人学习
对ROS学习遇见的问题及解决方法分析
常驻客栈
工作感兴趣就是玩,不感兴趣那是什么
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教你如何使用大佬分享给你的ROS机器人的工作空间
如何使用大佬分享给你的的ROS工作空间一在主目录下提取该工作空间。一:把该工作空间提取到主目录下。进入该工作空间,进行编译,有错误!重点来了,如何解决他:原因: 是因为大佬的笔记本名称跟你电脑的名称不一样解决方法:把大佬的工作空间里面关于他的电脑名称全部都换成你电脑的名称解决过程:1: 使用 VS打开2:找到工作空间下的 build 这个文件夹3:找到 Makefile 以及 CMakeCache.txt 这两个文件夹。ps:如何知道大佬的电脑名称以及自己电脑原创 2021-06-18 21:29:48 · 2022 阅读 · 15 评论 -
Ubuntu18.04 + melodic 配置Ikfast
http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/doc/ikfast/ikfast_tutorial.html原创 2021-11-08 10:32:29 · 891 阅读 · 0 评论 -
moveit 配置关节控制器
新建yaml文件arm_moveit_config/config/controllers.yaml controllers.yaml复制代码进去,根据自己情况修改controller_list: - name: arm_controller action_ns: follow_joint_trajectory type: FollowJointTrajectory default: true joints: - joint1 - join原创 2021-11-03 17:13:56 · 706 阅读 · 0 评论 -
添加arbotix关节控制器
1.新建一个文件arm.yaml。arm_moveit_config/config/arm.yamljoints: { joint1: {id: 1, max_angle: 180, min_angle: -180, max_speed: 90}, joint2: {id: 2, max_angle: 134.6, min_angle: -108.9, max_speed: 90}, joint3: {id: 3, max_angle: 86, min_angle: -166, m原创 2021-11-04 09:30:05 · 355 阅读 · 0 评论 -
工作空间规划
1.新建arm_moveit_config/scripts/moveit_ik_demo.py原创 2021-11-05 16:19:39 · 151 阅读 · 0 评论 -
ros的rosdep的使用
当我在工作空间根目录下执行检查依赖包的指令:rosdep install -i --from-path src --rosdistro foxy -y原创 2022-01-24 17:27:30 · 494 阅读 · 0 评论 -
安装 ros-melodic-qt-ros 安装不了成功解决问题
sudo apt-get install ros-melodic-qt-ros原创 2022-01-14 16:17:43 · 544 阅读 · 0 评论 -
linux开机ROS程序自启动报错RLException: run-id on parameter server does..The traceback forsthe exception was
开机ROS程序自启动报错RLException: run-id on parameter server does not match declared run id: 1cbo3a4C-66df- 11eC-88a7-75The traceback forsthe exception was. written to the log flie解决::在你的脚步 ros_starting.sh 下面节点前面加入 sleep 5 就可以了。source /home/hh/welding_machin原创 2021-12-29 08:44:14 · 1011 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人开发实践
1.下载问题ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_pythonROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/rossudo apt-get install ros-melodic-arbotix问题 rosrun marm_planning moveit_ik_demo.py Traceback (most recent call last): F原创 2021-11-03 11:04:17 · 779 阅读 · 0 评论 -
为什么ROS Moveit setup中Define Robot Pose 栏目下滑条无法拖动?
https://www.zhihu.com/question/331351951/answer/1497949829转载 2021-10-28 09:42:49 · 283 阅读 · 0 评论 -
Invoking “cmake“ failed 没有安装serial 包
我应该是没有这个包。安装serial 包。ubuntu 20.04 ROS Noetic serial包不能用apt安装原因是 os-noetic 为集成serial包,需要自己进行源码编译安装,具体做法如下:进入你的工作空间下的srcgit clone https://github.com/wjwwood/serial.git进去编译,又有问题了。有这个main文件的话,就删除,在新建main就可以了。没有的话,直接新建main文件就可以了...原创 2021-10-15 13:05:47 · 1087 阅读 · 0 评论 -
Invoking “make -j12 -l12“ failed
试了各种各样的方法,就没想到这种问题,新建一个文件夹就可以了,哎,服了这个bug了在 /home/wmyqcy/slam_01/devel/lib/mt_car 下面新建一个main 文件就可以了;原创 2021-10-15 11:42:46 · 3987 阅读 · 2 评论 -
linux系统下ROS调试SICK TIM581激光雷达
激光雷达的连接网口连接如图所示,连接成功安装软件包:我用的雷达是Tim581系列选择功能包sick_tim:支持tim XX系列雷达。我的软件包是师傅给的,我就没有下载。需要的可以联系我。直接把功能包(sick_tim)把复制过去工作空间,然后 catkin_make 编译。有以下内容,说明你成功了。3. 读取激光雷达数据把value改为激光雷达的IP地址。修改后的启动文件如下所示记得source ~/sick_ws/devel/setup.bash然后: r..原创 2021-10-14 11:44:54 · 995 阅读 · 0 评论 -
教你如何修改ROS机器人工作空间文件夹名字
如何修改ROS机器人工作空间文件夹名字1:直接选择你想修改的工作空间的文件夹,重命名修改你想要的名字。我这里就去掉下划线!2: 使用VS打开这个工作空间,进行编译!有错误;错误原因:当然工作空间名字不一样了解决方法:修改原来工作空间名字为刚才工作空间重命名的名字3:找到工作空间下的 build 这个文件夹4:找到 Makefile 以及 CMakeCache.txt 这两个文件夹5:进入 Makefile 文件,找到自己的其中一个文件夹名称,双击选中,单击右键选择 更改所有匹配项原创 2021-06-19 22:26:13 · 2245 阅读 · 0 评论