系统的脉冲响应

系统的脉冲响应（Impulse Response）是指线性时不变（LTI）系统对单位脉冲信号（Dirac Delta 函数）的响应。脉冲响应是系统的一个非常重要的特性，因为通过它，我们可以推导出系统对任意输入信号的响应。

单位脉冲信号

单位脉冲信号（Dirac Delta 函数）用 $\delta (t)$ 表示，它在 $t=0$ 处有无限大的幅值，但其积分为1：
$${\int }_{-\infty }^{\infty }\delta (t)dt=1$$

对于离散系统，脉冲信号用 $\delta [n]$ 表示，当 $n=0$ 时，$\delta [n]=1$，在其他时刻 $\delta [n]=0$。

脉冲响应的定义

如果我们将一个单位脉冲信号 $\delta (t)$ 输入到LTI系统中，系统的输出就是该系统的脉冲响应，通常用 $h(t)$ 表示（对于连续系统），或用 $h[n]$ 表示（对于离散系统）。因此，对于一个连续时间系统，脉冲响应是系统对单位脉冲输入 $\delta (t)$ 的输出：
$$y(t)=h(t),当x(t)=\delta (t)$$

同样，对于离散时间系统，脉冲响应 $h[n]$ 是：
$$y[n]=h[n],当x[n]=\delta [n]$$

脉冲响应的重要性

脉冲响应具有以下几方面的重要意义：

1. 系统特性表征：脉冲响应可以完整地描述一个LTI系统的特性。对于任意输入信号，只要知道系统的脉冲响应，就可以通过卷积来计算输出。

2. 卷积求输出：对LTI系统而言，输入 $x(t)$ 和输出 $y(t)$ 之间的关系可以通过输入信号与脉冲响应的卷积来表达：

   • 连续系统：输出 $y(t)$ 是输入信号 $x(t)$ 和脉冲响应 $h(t)$ 的卷积：
     $$y(t)=(x\ast h)(t)={\int }_{-\infty }^{\infty }x(\tau )h(t-\tau )d\tau$$

   • 离散系统：对于离散时间系统，输出 $y[n]$ 是输入信号 $x[n]$ 和脉冲响应 $h[n]$ 的卷积：
     $$y[n]=(x\ast h)[n]=\sum _{k=-\infty }^{\infty }x[k]h[n-k]$$

3. 频率响应的关系：系统的频率响应是脉冲响应的傅里叶变换。通过傅里叶变换，可以从脉冲响应推导出系统的频率响应。

实例

假设我们有一个简单的离散时间LTI系统，脉冲响应 h [ n ] = { 1 , 2 , 3 } h[n] = \{1, 2, 3\} h[n]={1,2,3}，即系统对单位脉冲信号的响应是序列 $h[0]=1,h[1]=2,h[2]=3$。

如果输入信号为 x [ n ] = { 1 , 1 , 1 } x[n] = \{1, 1, 1\} x[n]={1,1,1}，则输出信号可以通过卷积计算：
$$y[n]=(x\ast h)[n]=\sum _{k=-\infty }^{\infty }x[k]h[n-k]$$

逐步计算出结果为：
y [ n ] = { 1 , 3 , 6 , 5 , 3 } y[n] = \{1, 3, 6, 5, 3\} y[n]={1,3,6,5,3}

应用场景

1. 音频处理：在音频处理中，脉冲响应可以用来描述混响效果。例如，房间的脉冲响应决定了声音在房间中的反射和传播方式，从而影响声音的听感。
2. 滤波器设计：滤波器的设计通常是通过确定其脉冲响应来实现的。根据需要的滤波效果（低通、高通、带通等），设计不同的脉冲响应函数。
3. 系统辨识：通过实验测量一个系统对单位脉冲的响应，可以推测出该系统的脉冲响应，从而进一步分析该系统的特性。