STM32下基于FreeRTOS的多任务程序

一、FreeRTOS介绍

作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。FreeRTOS内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先级的任务共享CPU的使用时间。FreeRTOS的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。当FreeRTOS被设置为可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的CPU使用权，这样可保证系统满足实时性的要求；当FreeRTOS被设置为不可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务只有等当前运行任务主动释放CPU的使用权后才能获得运行，这样可提高CPU的运行效率。

二、FreeRTOS移植

1、代码获取
链接：https://pan.baidu.com/s/1VqJeQNU2XQWs6NGqbpXoEw
提取码：3d1q

2、整理资料移植到keil5工程中
(1)新建工程，添加.c文件

源文件清单路径如下：
FreeRTOS\tasks.c
FreeRTOS\list.c
FreeRTOS\portable\Keil\ARM_CM3\port.c
FreeRTOS\portable\MemMang\heap_4.c
(2)添加头文件路径：

(3)修改stm32f10x_it.c文件：

(4)创建LED闪烁任务：

(5)编译工程：

3、建好后工程

工程分享：
链接：https://pan.baidu.com/s/13QvPYEuqIoFAhit-AFEbhA
提取码：jlf2

三、多任务管理实现

任务要求：
task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据
1、启动startup_stm32f10x.hd.s文件的改动，硬件上的

2、main.c函数修改
void LedTask1(void* pvParameters)
{
while(1)
{
LED0=0;
printf(“灯亮!\r\n”);
vTaskDelay(500);
LED0=1;
printf(“灯灭!\r\n”);
vTaskDelay(500);
}
}
void USART_printfTask2(void* pvParameters
{
while(1)
{
vTaskDelay(1000);
printf(“Hello Windows!\r\n”);
}
}

void AHT20Task3(void* pvParameters)
{
/* 由于没有硬件 */
}
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

LED_Init();				
 uart_init(115200);		
xTaskCreate(LedTask1,	
			"LedTask1",
			40,			
			NULL,		
			1,			
			NULL);		

 xTaskCreate(USART_printfTask2,
			"LedTask1",
			40,
			NULL,
			2,
			NULL);

/* xTaskCreate(AHT20Task3,
“AHT20Task3”,
40,
NULL,
3,
NULL);*/
vTaskStartScheduler(); //启动任务调度器(操作系统开始运行〕

while(1)
{
	
}

}
3、烧录.hex文件到stm32

4、stm32闪烁，打开调试助手

或者采用工程二已修改

链接：https://pan.baidu.com/s/1WCQWL2SpGtJVp2LW0avZIA
提取码：uqrf

1、我主要修改的是main.c 创建三个任务，和对其进行声明

2、main.c添加hello、AHT任务

3、再添加如下函数

4、运行函数

5、烧录到stm32

6、演示效果，开发板演示，核心板无法演示。