FreeRTOS入门——基于FreeRTOS的多任务程序与AHT20数据采集原理电路

一、AHT20数据采集原理电路绘制

在stm32最小系统电路原理中添加 AHT20数据采集原理电路

引脚图

1. 绘制元器件
   创建一个原理图库
   点击图片中箭头所指的选项，可以添加一个原理图库到所选的工程中去
   
   创建新器件
   点击图片上箭头指向的按钮均可添加器件
   
   绘制元器件
   放置器件底板
   在屏幕白板上点击”右键“，选中”放置“中的”矩形“，即可放置一个底板
   
   放置引脚
   点击图上工具栏中的管脚工具或点击右键选中“放置”里面的管脚选项即可放置引脚
   
   使用Symbol Wizard辅助绘制元器件
   
2. 添加原理图库
   在参照上一个步骤绘制好所有需要的元器件后，我们就可以开始将我们的原理图库添加进库里备用
   点击“库”窗口中的“Libraries”，在弹出的窗口中点击“安装”，选择“从文件中安装”
   
3. 绘制采集电路
   应用电路如下
   
   在库中选中需要的元器件，双击并将它放置在原理图上
   
   最后电路如下
   

二、FreeRTOS的多任务程序设计

创建多任务程序
在main.c编写程序，实现执行三个周期性任务的功能
具体程序如下：

/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/*stm32头文件 */
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "stm32f10x.h"


void Task1_led()//任务一
{
	while(1)
	{
		LED1_ON;
		vTaskDelay(500);	 //延时500ms
		LED1_OFF;
		vTaskDelay(500);	//延时500ms
	}
}

void Task2_uart()//任务二
{
	while(1)
	{
		Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"HelloWorld\n");
		vTaskDelay(2000);	//延时2000ms
	}
}
void Task3_AHT()//任务三
{
//没有硬件，无法实现
}

 int main(void)
 {	
	 
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//中断优先级设置为组4
	  
	 LED_GPIO_Config();		  	//LED初始化
	 USART_Config();            //串口初始化
	 xTaskCreate(Task1_led,"TASK1_led",40,NULL,1,NULL);
	 xTaskCreate(Task2_uart,"TASK2_uart",40,NULL,2,NULL);
	 xTaskCreate(Task3_AHT,"TASK3_AHT",40,NULL,3,NULL);
	 vTaskStartScheduler();//启动任务调度器，系统运行
	 
  while(1){}
 }

最终结果

三、参考资料

实战篇 | 基于freeRTOS的多任务事件传输demo(附代码)