1.在终端通过mkdir新建一个工程文件夹,cd进入工程文件夹,新建一个src用来存放C++源文件,新建一个build文件夹用来存放编译产生的中间文件以及编译生成的可执行文件,新建一个CMakLists.txt
2.第一句为工程名称,第二句为添加子文件夹
3.进入src文件夹,新建一个CMakeLists.txt,第二句是包含Eigen库的头文件,第三句是添加生成的可执行文件
4.在src文件夹下新建c++源文件
5.在build文件夹下打开终端,通过cmake .. make命令进行编译,编译完成后可以看到生成了一系列中间文件以及一个src子文件夹,进入src文件夹可以看到生成的可执行文件,通过./可执行文件名运行。