激光SLAM学习分享--坐标转换代码

1.在终端通过mkdir新建一个工程文件夹，cd进入工程文件夹，新建一个src用来存放C++源文件，新建一个build文件夹用来存放编译产生的中间文件以及编译生成的可执行文件，新建一个CMakLists.txt

 2.第一句为工程名称，第二句为添加子文件夹

3.进入src文件夹，新建一个CMakeLists.txt，第二句是包含Eigen库的头文件，第三句是添加生成的可执行文件

 4.在src文件夹下新建c++源文件

 5.在build文件夹下打开终端，通过cmake ..  make命令进行编译，编译完成后可以看到生成了一系列中间文件以及一个src子文件夹，进入src文件夹可以看到生成的可执行文件，通过./可执行文件名运行。