ROS学习分享--在Gazebo中实现移动机器人仿真

1.在工作空间的src文件夹下创建gazebo功能包，键入catkin_create_pkg mbot_gazebo std_msgs rospy roscpp gazebo_ros gazebo_plugins

2.在mbot_gazebo功能包内创建两个文件夹launch和worlds，然后在launch文件夹内创建view_mbot_gazebo_empty_world.launch启动文件。

  3.启动launch文件，roslaunch mbot_gazebo view_mbot_gazebo_empty_world.launch。

 4.通过rostopic list查看当前的话题。