视觉SLAM十四讲学习分享--编程基础

最新推荐文章于 2024-07-09 22:37:42 发布

qq_51106967

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文章标签：自动驾驶 c++

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_51106967/article/details/119957584

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1.g++编译器。新建helloSLAM.cpp文件，打开终端通过g++ -o helloSLAM helloSLAM.cpp编译生成可执行文件，./helloSLAM运行

#include<iostream>

using namespace std;

int main(int argc, char **argv){
    cout << "Hello SLAM" << endl;
    return 0;
		


}

2.使用cmake。新建CMakeLists.txt，在当前目录下打开终端，输入cmake .生成一系列中间文件，输入make编译生成可执行文件，./helloSLAM运行。

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )

project( HelloSLAM )
add_executable( helloSLAM helloSLAM.cpp )

在源码所在目录下新建build文件夹，用来存放编译产生的中间文件以及可执行文件，进入build打开终端，输入cmake .. make进行编译。

3.使用库。新建libHelloSLAM.cpp，

#include <iostream>

using namespace std;

void printHello() {
    cout << "Hello SLAM" << endl;

}

在CMakeLists.txt文件添加 add_library( hello libHelloSLAM.cpp )

add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp )

然后在build文件夹下打开终端，输入cmake .. make编译生成静态库和共享库。

后缀名.a的是静态库，.so的是共享

新建库的头文件libHelloSLAM.h

#ifndef LIBHELLOSLAM_H_
#define LIBHELLOSLAM_H_

void printHello();

#endif

新建useHello.cpp

#include "libHelloSLAM.h"

int main(int argc, char **argv){
    printHello();
    return 0;
}

在CMakeLists.txt中添加

add_executable( useHello useHello.cpp )
target_link_libraries( useHello hello_shared )

最后在build下编译运行。

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