三菱伺服电机抱闸（刹车）的用法

         抱闸伺服电机与普通伺服电机的关键区别在于其增加的抱闸线圈。当线圈断电时，抱闸会自动抱住电机，从而防止因重力作用导致的轴掉落。在突然断电的情况下，电机停止工作，但如果被连接的设备试图反向带动电机，例如用伺服电机垂直提升重物，在停电时，重物可能因重力下落并带动电机反转。若电机配备了抱闸结构，抱闸会迅速抱死电机，防止跌落。

抱闸使用过程中的注意事项： 

1、请将电磁制动器的动作电路设计成与外部的紧急停止开关联动的电路。

2、伺服电机是用于保持的，请勿用于通常的制动器操作。

3、确认电磁制动器正常动作后再运行。

4、请勿将电磁制动用电源与接口用DC 24V电源共用。请务必使用电磁制动器专用的电源。否则会发生故障。

5、使用EM2(强制停止2)时，电磁制动器的动作请使用MBR(电磁制动互锁)。不使用MBR在减速停止中使电磁制动器动作时，因电磁制动器的制动器转矩伺服电机的转矩达到最大值饱和，可能不会在设定的减速停止时间内停止。

6、使用带电磁制动器的伺服电机时，请注意以下事项。
1)切断电源(DC 24V)，制动器动作。
2)伺服电机停止后，请将伺服0N指令设为0FF。

 注1.请将电路设计成与紧急停止开关联动以用于断开电路。
2.请勿将电磁制动用电源与接口用DC 24V电源共用。
3.请构成控制器检测到的报等连动地切断电路。

7、时序图
(1)使用强制停止减速功能时
要点

(a)伺服0N指令(从控制器发出)的0N/0FF
将伺服ON指令设为0FF，Tb[ms]之后解除伺服锁定，呈自由运行状态。如果在同服锁定状态下电磁制动器有效，制动器寿命可能变短。因此，用于垂直负载等时，Tb应以可动部位不落下的最小延迟时间的约1.5倍进行设定。