【伺服电机锁轴，抱闸】

一、伺服电机

最近接触到一款伺服电机，如下图所示。伺服电机对外有3个接口。
接口1：动力插头，有4根线，见下表格。

接口2：抱闸接口，提供直流电压，电流几百mA级别，电压和电流逐步增加到电机轴能够用手转动起来就可以了。电压和电流增大的过程中，能够听到电机发出一声爆破音，提示电机轴可以转动起来了。最近使用，提供电压17.2V/550mA。
一般都是接在系统主电源上，异常情况发生时，系统主电源瞬间下电，电机瞬间停转，俗称“抱闸”或者“锁轴”。

接口3：

二、锁轴、抱闸

锁轴、抱闸：指的是异常情况发生时或者电源下电时，电机能够瞬间停止转动，起到保护的作用。
设想下，如果电机在异常发生时，没有第一时间停下来，电机轴依然还在转动，那么电机驱动的外围会发生意外的事情，严重可能造成伤害。
比如，工厂产线，电机驱动锯齿高速运转，当可能会伤害到人体时，电机瞬间停转，能够最大程度保护人的生命健康。