通过附带 PLG(编码器)的电机和内置选件的FR-A8AP 的组合,可以进行基于定向控制、PLG 反馈控制及真正矢量控制运行的速度控制、转矩控制、位置控制。
FR-A8AP 的外观和各部分的名称
关于 FR-A8AP 的端子
NOTE
·PLG 的输入电源电压和PLG输出电压水平不同时,会发生断线检测(E.ECT)报警。
·PLG 接线或设定错误,会导致过电流(E.0C[])或变频器过负载(E.THT)等报警发生。
请正确实施 PLG 接线及设定。
关于 FR-A8AP 的开关
·PLG规格选择开关(SW3)
进行差动线驱动器、互补的选择。
初始状态为差动线驱动器。请根据输出回路进行切换。
关于 PLG 电缆
连接端子对应表
接线示例
速度控制时
·转矩控制时
·位置控制时
PLG用参数(Pr.359、Pr.369)
上述参数在安装FR-A8AP(选件)时,可进行设定。