浅学ROS

已于 2023-11-11 11:30:08 修改
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文章标签： 人工智能
于 2023-10-23 16:58:50 首次发布
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2.ROS通信机制

ROS是进程（也成为Nodes）的分布式框架。通信=数据交换

ROS中的基本通信机制主要有如下三种实现策略：

·话题通信(发布订阅模式)

·服务通信（请求响应模式）：打开网页

·参数服务器（参数共享模式）

2.1话题通信

概念：以发布订阅的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式

作用：用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景

2.1.1理论模型

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