Modbus通讯协议

· modbus 莫迪康 诞生于1979年，

· PLC 诞生于1969年

· 通信

· 协议，规约

Modbus协议是一种应用层的报文传输协议，

RTU

ASCII

TCP

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Modbus RTU通信协议为例：

通信：读写

存储区：

输出线圈 0

地址：（5位）00001-09999 （6位）000001-065536

输入线圈 1

地址：（5位）10001-19999 （6位）100001-165536

输出寄存器 4

地址：（5位）40001-49999 （6位）40001-465536

输入寄存器 3

地址：（5位）30001-39999 （6位）30001-365536

存储区范围：5位和6位 标准地址 扩展地址

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读和写 功能

读输出线圈 01

读输入线圈 02

读输出寄存器 03

读输入寄存器 04

写单个输出线圈 05

写单个输出寄存器 06

写多个输出线圈 15

写多个输出寄存器 16

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ModbusRTU/ASCII

报文格式：从站地址（设备编号）（1个字节byte）+功能码(1个byte)+数据(N个byte)+校验（2个byte）

对于读取来说：

从站地址（设备编号）找谁？

功能码                         干嘛？

数据                             具体干嘛的细节

校验                             验证

对于写入来说：

从站地址（设备编号）找谁？

功能码                         干嘛？

数据                             具体干嘛的细节（更多，多了个写入的具体数值）

校验                             验证

01 03 00 00 00 02 C4 0B

01 站地址；03 读输出寄存器；00 00 起始寄存器；00 02 寄存器长度；C4 0B CRC检验

01 03 04 01 46 01 3B 5A 59

01 站地址；03 读输出寄存器；04 字节计数；01 46 01 3B 具体4个字节；5A 59 CRC校验