WorldModels-A3C

任务

不废话了，开整

踩坑回顾

python包问题

照旧装虚拟环境，装包：

pip3 install gym[all]
pip3 install empy rospkg pyyaml catkin_pkg
pip3 install pandas
pip3 install torch
pip3 install torchvision
pip3 install array2gif
pip3 install pyarrow

其他问题

跑训练要跑好久，正在训，不知道啥时候结束。
cao，晚上吃个饭回来发现直接报错no space left on device，打开磁盘管理工具发现果真电脑硬盘被干满了。。。然后电脑各种功能就会很慢，只能把这个项目删了，这个项目已经100G了，看来这个项目我是玩不通了，第一个放弃的项目。电脑的其他空间是之前下的几个数据集太大，没钱买移动硬盘，又舍不得删。有空出个视频记录下，就把他们删了吧，当初一个大作业需要，我自己的研究用不到那些数据集。

不知道是不是跑那个代码的原因，我的Chatbox的APPIMAGE用不了了，重装了FUSE也不行，会报错：cannot mount appimage, please check your fuse setup。今天把原来的APPImage删了，重下了一遍，打开可执行权限，就解决了（APPImage这种方式真好~开箱即用）。