Cmake学习第一讲

Cmake

Ubuntu下运行C++

同一文件夹下

//这是一个库文件libHelloSLAM.cpp
#include <iostream>
using namespace std;

void printHello()
{
    cout<<"Hello SLAM"<<endl;
}

// 这是头文件libHelloSLAM.h
#ifndef LIBHELLOSLAM_H_
#define LIBHELLOSLAM_H_
// 上面的宏定义是为了防止重复引用这个头文件而引起的重定义错误

void printHello();

#endif

//这是usehello.cpp文件
#include "libHelloSLAM.h"

// 使用 libHelloSLAM.h 中的 printHello() 函数
int main( int argc, char** argv )
{
    printHello();
    return 0;
}

CMakeLists.txt

# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )

# 声明一个 cmake 工程
project( HelloSLAM )

# 设置编译模式
set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )

# 添加一个库(静态库) 静态库以.a后缀
# add_library( 库名 源代码.cpp )
add_library( hello libHelloSLAM.cpp )

# 共享库 共享库以.so后缀
add_library( hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp )

# 添加一个可执行程序
#语法：add_executable( 程序名 源代码文件.cpp ）
add_executable( useHello useHello.cpp )

# 将库文件链接到可执行程序上
# target_link_libraries( 程序名 库名 )
target_link_libraries( useHello hello_shared )

运行

在当前文件夹中建立build文件夹
进入build文件夹终端

camke ..
make
./useHello

总结

库文件描述了函数，但是没有定义
头文件定义了函数
可执行程序引头文件 直接调用函数
库文件链接到可执行程序上