Semi-supervised Learning(半监督学习)

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已于 2023-05-30 18:15:26 修改

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分类专栏：李宏毅机器学习文章标签：学习深度学习人工智能

于 2023-05-30 18:14:42 首次发布

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Introduction

Why semi-supervised learning help？

Semi-supervised Learning for Generative Model

Supervised Generative Model

Semi-supervised Generative Model

Low-density Separation Assumption

Self Training

Entropy-based Regularization(基于熵的正则化)

Semi-supervised SVM

Smoothness Assumption

cluster and then label

Graph-based Approach

Better Representation

Introduction

Supervised Learning（监督学习）：

Training data为，每一笔data都有输入和输出（标签）。

Semi-supervised Learning（半监督学习）

Training data 为，其中部分data没有标签。通常情况下无标签的数据远远大于有标签的数据，即U>>R。

半监督学习可以分为以下两种：

Transductive Learning（转换学习）：unlabeled data is the testing data，把testing data当做无标签的training data使用，适用于事先已经知道testing data的情况。
Inductive Learning（归纳学习）：unlabeled data is not the testing data，不把testing data的feature拿去给机器训练，适用于事先并不知道testing data的情况(更普遍的情况)

为什么要做semi-supervised learning？

实际上我们不缺data，只是缺有label的data。

Why semi-supervised learning help？

unlabeled data虽然只有input，但它的分布，却可以告诉我们一些事情。以下图为例，在只有labeled data的情况下，红线是二元分类的分界线。但当我们加入unlabeled data的时候，由于特征分布发生了变化，分界线也随之改变。

semi-supervised learning的使用往往伴随着假设，而该假设的合理与否，决定了结果的好坏程度；比如上图中的unlabeled data，它显然是一只狗，而特征分布却与猫被划分在了一起，很可能是由于这两张图片的背景都是绿色导致的，因此假设是否合理显得至关重要。

Semi-supervised Learning for Generative Model

Supervised Generative Model

在监督学习中，进行分类训练时，我们首先会计算class1和class2的先验概率P(C1) 和P(C2) ,然后计算类条件概率P(x|C1) 与P(x|C2) （假设它们服从高斯分布），最后计算后验概率P(C1|x) 。

Semi-supervised Generative Model

在基于监督模型的基础上，增加一些无标签的数据之后，就会发现之前那的μ和∑是不合理的，所以需要用无标签的数据重新估计。

具体步骤如下：

初始化class1和class2的均值、协方差矩阵以及先验概率，统称为θ。可以随机初始化，也可以用有标签数据估算。
根据θ计算出unlabeled data的后验概率。
更新参数。

以上的推导基于的基本思想是，把unlabeled data 看成一部分属于，一部分属于 ,则用全概率公式就可以求出x属于unlabeled data的概率。

Low-density Separation Assumption

通俗来讲，就是这个世界是非黑即白的，在两个class的交界处data的密度(density)是很低的，它们之间会有一道明显的鸿沟，此时unlabeled data(下图绿色的点)就是帮助你在原本正确的基础上挑一条更好的boundary。

Self Training

首先从labeled data去训练一个model ;
用对unlabeled data打上label，叫作pseudo label（伪标签）；
从unlabeled data中拿出一些data加到labeled data里；
继续训练model 。

self-training在regression上有用吗？

Regression的output是一个数值，因为unlabeled data代入模型变成labeled data，重新训练的模型不会发生改变。

该方法与之前提到的generative model还是挺像的，区别在于：

Self Training使用的是hard label：假设一笔data强制属于某个class。
Generative Model使用的是soft label：假设一笔data可以按照概率划分，不同部分属于不同class。

可以看到，在neural network里使用soft label是没有用的，因为把原始的model里的某个点丢回去重新训练，得到的依旧是同一组参数，实际上low density separation就是通过强制分类来提升分类效果的方法。

Entropy-based Regularization(基于熵的正则化)

这种方法是Self-training的进阶版。我们可以使用Entropy评估分布的集中程度，Entropy越大分布越离散。反之则分布越集中。因此，在unlabeled data上，output的entropy要越小越好。

对labeled data来说，它的output要跟正确的label越接近越好，用cross entropy表示；对unlabeled data来说，要使得该output的entropy越小越好，两项综合起来，可以用weight来加权，以决定哪个部分更为重要一些。

Semi-supervised SVM

SVM为两个类别的数据找到一个boundary，一方面要有最大的margin，让这两个class分的越开越好；另一方面，要有最小的分类错误。

SVM穷举所有unlabled data的类别并进行计算，最终选择与两个类别的margin最大、分类错误最小的boundary。

但是这么做会存在一个问题，数据量大的时候，几乎难以穷举完毕。下面给出的paper提出了一种approximate的方法，基本精神是：一开始你先得到一些label，然后每次改一笔unlabeled data的label，看看可不可以让你的objective function变大，如果变大就去改变该label。

Smoothness Assumption

smoothness assumption的基本精神是：近朱者赤，近墨者黑。即相似的x 具有相同的y ，其具体定义为：

的分布是不平均的。
如果今天x1和x2在一个高密度的区域很相似的话，和才相同。

以手写数字识别为例，对于最右侧的2和3以及最左侧的2，显然最右侧的2和3在pixel上相似度更高一些；但如果把所有连续变化的2都放进来，就会产生一种“不直接相连的相似”，根据Smoothness Assumption的理论，由于2之间有连续过渡的形态，因此第一个2和最后一个2是比较像的，而最右侧2和3之间由于没有过渡的data，因此它们是比较不像的。人脸的过渡数据也同理。

Smoothness Assumption在文件分类上是非常有用的。假设对天文学(astronomy)和旅行(travel)的文章进行分类，它们有各自的专属词汇，此时如果unlabeled data与label data的词汇是相同或重合(overlap)的，那么就很容易分类；但真实情况中unlabeled data和labeled data之间可能没有任何重复的word，因为世界上的词汇太多了，sparse的分布中overlap难以发生。

但如果unlabeled data足够多，就会以一种相似传递的形式，建立起文档之间相似的桥梁。

cluster and then label

cl then label就是先聚类后标记。假设数据分布如下，橙色是class 1，绿色是class 2，蓝色是未标注数据。接下来做聚类，可能把所有数据分成3个cluster。在cluster1里，class 1的label最多，那cluster1里所有数据标记为class 1，同样的cluster2和cluster3都标记为class 2。然后把标记后的数据拿去learn。

Graph-based Approach

通过引入图结构，来表达通过高密度路径进行连接这件事情。所谓的高密度路径的意思是说，如果有两个点，在图上是相连的，那它们就是同一个class，如果没有相连，就算距离很近，也走不到。

如何构建图？

先定义两个对象之间的相似度
然后就是添加边，构建graph，方式有很多种： k nearest neighbor：计算数据与数据之间的相似度，然后设置k例如3，就是3个最相似的点相连。 e-Neighborhood：只有相似度超过某个阈值的点才会相连。
除此之外，还可以给Edge特定的weight，让它与相似度s成正比。